少有人走的路之前勇哥的一款点胶机设备，运动部分采用固高运动控制卡。
进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。
初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步，后来检查并不是这个原因。
水穷水尽之时，突然想到之前有一台点胶机是正常的，那就对比一下两者的差别。
程序是C#开发的，都是用的这个软件，而且都是固高运动控制卡，因此可以排除程序与运动卡的问题。
不一样的是，可用的那台点胶机X，Y轴全部是皮带驱动的。
有问题那台X轴是丝杆，Y轴是皮带。
因此可以断定，如果X，Y轴全部是丝杆，或者全部是皮带则没有问题。
一但混搭，就会出现问题。
虽然知道问题所在，但是由于出机时间紧急，不可能临时改方案。
后来经过实验，发现如果把问题机台的两个伺服电机全部改为步进电机，则即使一个轴为丝杆，一个轴为皮带，则仍然可以正常画圆。
问题是解决了，但是原因不知。
如果有对电机十分了解的朋友，欢迎留言告诉勇哥原因。
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