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2022-07-12 10:28:56

运动控制之计算运动速度、脉冲当量（一）：伺服电机移动距离的计算

勇哥注： 一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。 感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“ 如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。 其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。 因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:18044 | 评论:0

2020-01-02 08:57:51

点胶机运动控制时两轴插补画圆画成椭圆的原因及解决办法

之前勇哥的一款点胶机设备，运动部分采用固高运动控制卡。进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步，后来检查并不是这个原因。水穷水尽之时，突然想到之前有一台点胶机是正常的，那就对比一下两者的差别。程序是C#开发的，都是用的这个软件，而且都是固高运动控制卡，因此可以排除程序与运动卡的问题。不一样的是，可用的那台点胶机X，Y轴全部是皮带驱动的。有问题那台X轴是丝杆，Y轴是皮带。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:5921 | 评论:3
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