smooth_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)平滑3D对象模型的3D点输入：object_model_3d（input_control）包含3D点数据的3D对象模型的句柄。Method（input_control）平滑方法。默认值：“ mls”（移动最小二乘法）值列表：“ mls”GenParamName（input_control）属性通用
create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)创建执行基于表面的匹配所需的数据结构输入：object_model_3d3D对象模型的句柄。RelSamplingDistance (input_control) real→(real)相对于物体直径的采样距离默认值:0.03建议值:0.1,0.05,0.03,0.02,0.01限制:
find_surface_model( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)在3D场景中找到一个表面模型的最佳匹配。输入：SurfaceModelID表面模型的句柄。ObjectModel3D包
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThis example program shows the usage of the procedurexyz_attrib_to_object_model_3d.It can be used to create 3D object models from X, Y and Z images,and
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3din HALCON. First, a threshold is applied to the 3D objectmodel. Then, the connected components
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)示例一个3D对象模型输入：ObjectModel3D对3D对象模型的处理进行采样。Method选择不同的子采样方法。默认值:“fast”值列表:‘accurate’, ‘accurate_use_normals’, ‘fast’, ‘fast_compute_no
create_sheet_of_light_model(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型输入：ProfileRegion包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）GenParamName可以为线结构光模型调整的通用参数的名称。默认值:“min_gray”值列表:’ uity_solving’， ‘calibra
get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )获得用线结构光技术进行测量的标志性结果输出：ResultValue理想的测量结果。SheetOfLightModelID要使用的线结构光模型的句柄输入：ResultName规定应提供何种测量结果。默认值:“disparity”值列表:’ disparity’，‘score’， ‘x’， ‘y’， ‘z’描述操作符get_sheet_of_li
create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入：TransX沿x轴平移（以[m]为单位）。默认值：0.1建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25，-0.125，-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25
最近勇哥使用宝盟彩色工业相机，发现其拍照颜色偏蓝色。我知道这个需要校正白平衡，但是这东西究竟该怎么校正呢？目前有以下几种调节白平衡的方法：1.1 简介白平衡就是通过调整图像中R、G、B分量的比例关系，可以使在各种光线条件下拍摄出的图像色彩还原真实。由于图像传感器（CMOS/CCD）本身没有这种功能，因此就必要对它输出的信号进行一定的修正。1.2 作用及分类白平衡是工业相机的重要参数，它直接影响重现图像的彩色效果，工业相机的白平衡参数设置不合时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的图