2020-07-08 07:04:11
有人问到图片如果保存在数组中,调用的时候下标是为0还是1?这个问题勇哥也是有点犹豫,对方信哲旦旦说下标应该为1起始,否则报错。我猜应该是指的C#那边吧?在halcon这边,对象数组确实从1开始,如果为0则报错。那么图形变量可以下标访问吗?答案是用向量变量。并且下标可以为0。下面的代码梳理一下几个常见的错误。read_image(img1,'E:/pic3.tiff')
read_...
2020-06-29 15:26:12
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
2020-06-28 14:49:27
在HDevelop中,除了tuples和iconic objects这两种变量类型之外,还有第三种变量类型:vector。注:iconic objects数据类型即图标对象,指的是 图像、区域和XLD数据的总称向量是可以容纳任意数量元素的容器,所有元素都必须具有完全相同的变量类型(即元组、图标对象或向量)。HDevelop中的向量与C++标准模板库中的向量相同。演示代码:dev_close_win...
2020-06-27 21:08:41
原型定义:global [def] {object|tuple} [vector(<Dimension>)] <Variable Name>复制代码可以定义图形类型object和tuple元组类型的数据,可定义的值如下:'object', 'tuple', 'def object', 'def tuple',...
2020-06-27 21:03:30
Halcon中自带多线程处理算子,使用起来非常简单。下面就对线程算子进行简单的介绍。首先介绍用于多线程处理的两个算子,par_start 和par_join()。Halcon的帮助文件中对par_start 是这样介绍的:To start a new thread, prefix the corresponding operator or procedure call with the par_s...
2020-06-27 20:02:08
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
2020-06-26 16:31:08
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
2020-06-26 16:26:23
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
2020-06-26 15:53:40
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
2020-06-24 16:48:33
BasicsTo use HDevEngine in Visual Studio .NET, you mustadd a reference to the HALCON/.NET assembly, either by adding an instance of HSmartWindowControlto the form or by adding the reference directly v...
2020-06-23 17:45:16
在以前的版本中,可以在需要窗口句柄的地方直接写上窗口句柄值。例如下面的代码:for Index := 0 to 360/step by step
x:=px+px/2*cos(rad(step*Index+step))
y:=py+py/2*sin(rad(step*Index+step))
xary[Index/step]:=x
yary[Index/st...
2020-06-19 17:44:49
这个halcon例程是:pose_of_known_3d_object.hdev1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)平移POSEIN的原点,输出为新的原点。注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行。2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pos...
2020-06-11 10:50:52
多个相机标定在一起,即使用一个坐标系。其好处是可以一个大物料分成两个部分拍照,并且能准确测量出结果。有些时候机构的限制或者拍照视野要求太大,我们就可以采用多相机拍照的方案。这种需求,可以用下面的思路来完成标定:用2个已经标定过的相机拍摄同一个标定板,建立一个世界坐标系用九点标定获取世界坐标系,2个相机执行2次九点标定操作或者,也可以参考下面的例子中的办法:下面这个例子的功能是:两个相机,各拍卡尺的...
2020-06-10 21:33:49
halcon19示例程序中,有好几个测量卡尺的例子中,下面的代码报错:try
read_cam_par ('camera_parameters.dat', CamParam)
catch (Exception)
* run 'camera_calibration_internal.hdev' first to generate camera...
2020-06-10 15:52:25
surface_normals_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)计算三维物体模型的三维曲面法线输入:ObjectModel3D (input_control)包含3D点数据的3D对象模型句柄。Method(input_control)法线计算...
2020-06-10 15:45:00
smooth_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)平滑3D对象模型的3D点输入:object_model_3d(input_control)包含3D点数据的3D对象模型的句柄。Method(input_control)平滑方法。默认值:“ mls”...
2020-06-10 15:42:07
create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)创建执行基于表面的匹配所需的数据结构输入:object_model_3d3D对象模型的句柄。RelSamplingDistance (input_control) real→(real)...
2020-06-10 15:39:58
find_surface_model( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)在3D场景中找到一...
2020-06-10 15:34:35
Halcon学习笔记:xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThis example program shows the usage of the procedurexyz_attrib_to_object_model_3d.It can be used to...
2020-06-10 15:29:38
Halcon学习笔记:select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3din HALCON. First, a threshold is applied to...
2020-06-10 15:28:09
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)示例一个3D对象模型输入:ObjectModel3D对3D对象模型的处理进行采样。Method选择不同的子采样方法。默认值:“fast”值列表:‘accurate’...
2020-06-10 15:26:17
create_sheet_of_light_model(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型输入:ProfileRegion包含要处理的轮廓的图像的ROI。(如果所提供的区域不是矩形的,则使用其最小的外接矩形)GenParamName可以为线结构光模型调整的通...
2020-06-10 15:24:54
get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )获得用线结构光技术进行测量的标志性结果输出:ResultValue理想的测量结果。SheetOfLightModelID要使用的线结构光模型的句柄输入:ResultName规定应提供何种测量结果。默认值:“disparity”值列表:’ dis...
2020-06-08 17:31:45
create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入:TransX沿x轴平移(以[m]为单位)。默认值:0.1建议值:-1.0,-0.75,-0.5,-0.25,-0.2,-0.1,-0.5,-0.25...
2020-06-01 10:34:15
最近勇哥使用宝盟彩色工业相机,发现其拍照颜色偏蓝色。我知道这个需要校正白平衡,但是这东西究竟该怎么校正呢?目前有以下几种调节白平衡的方法:1.1 简介白平衡就是通过调整图像中R、G、B分量的比例关系,可以使在各种光线条件下拍摄出的图像色彩还原真实。由于图像传感器(CMOS/CCD)本身没有这种功能,因此就必要对它输出的信号进行一定的修正。1.2 作用及分类白平衡是工业相机的重要参数,它直接影响重现...
2020-05-30 22:38:29
主要的改变有下面这些:异常检测:深度学习更简单找箱子Box Finder:方便,准确ECC读码:更快,更准远心镜头标定(一)异常检测Anomaly Detection在之前,halcon的深度学习要提供OK产品和NG产品各N张。但是由于产线上,OK产品大量的可以提供,但是NG产品往往几天出不了几个。现在有了异常检测,用户只需要提供OK产品就可以了。 只需要正常图像无需标注更少的样本更少的超参支持C...
2020-05-25 14:44:21
(一) 字典这个可以和C#中的Dictionary类比,它是由key来访问存储的元素。和C#的字典区别只是,halcon中的这个字典只接收Htuple, 和Object两种类型。下面的程序演示了写入与读取Htuple, Object类型的数据。create_dict(DictHandle)
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01...
2020-05-24 12:10:03
示例,将以下 两个元组分别写入表格中,元组a在第一行,元组b在第二行a:= [1,2,3]b:= [4,5,6] 1、读入文件,先判断是否存在,如果存在将内容清空fileName:='E:/test.csv'file_exists(fileName, FileExists)if(FileExists) delete_file(fileName)endif*假如文件不存在,将重新...
2020-05-24 10:20:14
映射校正效果如下:几个核心算子说明如下:gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : ) /*************************************************...
2020-05-23 23:00:42
1Laws纹理滤波纹理实际上一种视觉特征,反映了图像上某种灰度变化的分布,体现出像素灰度与周围空间的一种关系,例如布匹纹理、木制家具纹理等,如下图所示布匹上纹理。LAWS纹理滤波以一种统计能量的方式检测纹理,能量的度量一般由以下三个向量得到:这三个向量与其自身以及互相卷积后,可形成以下5个向量:而这5个向量之间,相互乘积,可以生成检测水平、垂直、高频点、V形状等特征纹理的模板,下图为生成检测垂直边...