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HALCON算子函数:XLD相关算子,XLD算子

勇哥收集的XLD相关的算子说明,方便大家备查。19.1 Access1. get_contour_xld 功能:返回XLD轮廓(contour)的坐标。2. get_lines_xld 功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。3. get_parallels_xld 功能:返回一个XLD并行数据。4. get_polygon_xld 功能:返回一个XLD多边形(polygon)...

Halcon学习(27-2)halcon测量技术:找线

halcon测量的第一步,就是找边。边找精准了,计算两边的距离才可能精准。由于物料的管控不可能做到每片抽检,或者根本不被管控。这就要求我的抓边效果能最大化适合各种可能性。下面的程序使用鼠标确定测量框,根据设定参数拟合出一条质量可调的XLD线条。图1 鼠标绘制测量框图2 拟合完成的线条,这个例子由50个点拟合出XLD线条。十字点起标识点的作用。找线方法调用代码:fpath:='C:/Us...

Halcon学习(27-1)halcon测量技术:亚像素,亚像素精度

友发来两个小项目,要求亚像素精度。突然想问几个问题:1、何为亚像素?2、何为亚像素精度?3、使用亚像素测量,系统应注意什么?1、何谓亚像素?面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时,将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度?就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离,在宏观上可...

HALCON算子函数 : Tuple

18.1 Arithmetic1. tuple_abs 功能:计算一个元组的绝对值。2. tuple_acos 功能:计算一个元组的反余弦。3. tuple_add 功能:两个元组相加。4. tuple_asin 功能:计算一个元组的反余弦。5. tuple_atan 功能:计算一个元组的反正切。6. tuple_atan2 功能:计算一个元组四个象限的反正切。7. tuple_ce...

Halcon的外部函数

本地:即HDevelop中的函数存储在当前*.hdev文件中,导出可以一起导出,不可以被其他程序共享和使用。非本地:即HDevelop中的函数存储在指定的目录中,格式为*.hdvp,需要在外部函数目录里面进行加载和使用,不随当前文件内容一起导出,可以被其他程序共享和使用。默认Halcon保存的外部算子目录位于安装目录/procedures目录下在我们求证之前,讲讲一点和HDevelop相关的内容:...
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