2020-12-09 21:38:01
change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image(图片,地区:ImageRectified:CamParamIn,CamParamOut:)描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamPara...
2020-12-09 20:07:51
引言:C#勇哥注:所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定,而是指的是3d空间做相机的标定,
这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法,同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定,因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直,
或者物料可以任意方向倾斜(当然你的相机的景深要能做得到)。
如果你是做机器人手眼标定,这套标定方法无论是hand to eye,...
2020-12-09 19:57:53
gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图,该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map(:地图:GridSpacing,行,列,GridWidth,ImageWidth,ImageHeight,地图类型:)描述gen_arbitrary_di...
2020-12-09 19:39:15
名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par(::Mode,CamParamIn,DistortionCoeffs:CamParamOut)描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内...
2020-12-09 17:59:45
首先Hu矩是干嘛得呢?用hu矩来匹配图像下面是计算hu矩的过程 概念先了解一下吧普通矩 -----》0阶矩(m00) :目标区域的质量1阶矩(m01,m10) :目标区域的质心2阶矩(m02,m20,m11) :旋转半径3阶矩(m03,m30,m12,m21) :目标的方位和斜度,反应目标中心矩:构造平移不变性 ---------》 质心坐标:x = m10/m00 y = m01/m00;归一...