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halcon算子: change_radial_distortion_image

change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image(图片,地区:ImageRectified:CamParamIn,CamParamOut:)描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamPara...

HALCON高级篇:3d相机标定(六)应用之 径向畸变校准

引言:C#勇哥注:所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定,而是指的是3d空间做相机的标定, 这个相机仍然是2D相机。 halcon的这套标定方法,同时可以应对测量、手眼标定。 并且由于是在3d空间做标定,因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直, 或者物料可以任意方向倾斜(当然你的相机的景深要能做得到)。 如果你是做机器人手眼标定,这套标定方法无论是hand to eye,...

halcon算子: gen_arbitrary_distortion_map

gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图,该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map(:地图:GridSpacing,行,列,GridWidth,ImageWidth,ImageHeight,地图类型:)描述gen_arbitrary_di...

halcon算子: change_radial_distortion_cam_par

名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par(::Mode,CamParamIn,DistortionCoeffs:CamParamOut)描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内...

Opencv计算一幅图像的hu矩

首先Hu矩是干嘛得呢?用hu矩来匹配图像下面是计算hu矩的过程 概念先了解一下吧普通矩 -----》0阶矩(m00) :目标区域的质量1阶矩(m01,m10) :目标区域的质心2阶矩(m02,m20,m11) :旋转半径3阶矩(m03,m30,m12,m21) :目标的方位和斜度,反应目标中心矩:构造平移不变性 ---------》 质心坐标:x = m10/m00 y = m01/m00;归一...
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