2020-12-22 22:46:52
get_calib_data_observ_pose名称get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。签名get_calib_data_observ_pose(::CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx:ObjInCameraPose)描述操作员get_calib_data_obser...
2020-12-22 22:35:36
create_pose名称create_pose —创建3D姿势。签名create_pose(::TransX,TransY,TransZ,RotX,RotY,RotZ,OrderOfTransform,OrderOfRotation,ViewOfTransform:Pose)描述create_pose创建3D姿势Pose。姿势描述了刚性3D变换,即由任意平移和旋转组成的变换,具有6个参数: Tr...
2020-12-22 22:31:57
read_pose名称read_pose —从文本文件中读取3D姿势。签名read_pose(::PoseFile:Pose)描述read_pose用于从名称为PoseFile的文本文件中读取3D姿势Pose。3D姿势的默认HALCON文件扩展名是'dat'。姿势描述了一个刚性3D变换,即由任意平移和旋转组成的变换,具有6个参数,三个用于平移,三个用于旋转。使用第七个参数,可以指示...
2020-12-22 21:49:35
set_calib_data名称set_calib_data —在校准数据模型中设置数据。签名set_calib_data(:CalibDataID,ItemType,ItemIdx,DataName,DataValue:)描述使用运算符set_calib_data,可以在校准数据模型CalibDataID中设置数据。根据ItemType的值,受影响的项目是模型,相机,校准对象姿态或手眼校准数据集...
2020-12-22 21:39:46
create_calib_data名称create_calib_data —创建一个HALCON校准数据模型。签名create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)描述操作员create_calib_data创建一个通用的校准数据模型,该模型存储相机校准设置的说明,校准过程的设置,校准数据,以及相机校准或手...