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2022-11-22 14:38:45
雷塞总线卡： 官方例程13_下载EtherCAT配置文件的疑问解答
勇哥注：“例程13_下载EtherCAT配置文件” 这个例程如果不解释，一定会让人莫名其妙。首先“1. 下载配置文件”，这个看代码是需要指定一个ini文件。那么此文件从何而来？然后 “下载ENI文件“，同样的，这个eni文件从何而来？这两个文件，都是通过下图的“导出配置文件” 导出的。如下所示，是两个同名，但是扩展名不同的文件。这么设计，真让人想不到。另外，这整个例程是用来下载总线配置参数的。而不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2837 | 评论:0
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- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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