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2023-06-09 14:00:40
固定相机拍照，机器人定位取料的原理解释
如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池，其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点，且以顶线做为特征点的U。 （图1）图2中，电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点B2的U坐标减去模板特征点B1的U坐标，取得了相差...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9829 | 评论:2
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