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2024-12-19 14:08:59
game4automation教程（三十六）ModbusTCP通讯的问题解析
勇哥注：modbus通讯协议本身是可靠的，不然也不会发明起至今快50年了，还在自动化行业中广泛使用。然而当应用各种第三方modbus组件编程的时候，由于组件的实现者、组件的应用者没有遵循标准来实现和应用，就会造成各种通讯异常。这就有点像一台pc机，硬件厂商能保证自己的硬件没有问题，然而架不住使用者乱装软件，最终还是可能会死机蓝屏。使用modbus组件的使用者想怎么用就怎么用，没有章法，这是此问题的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:870 | 评论:0
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- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
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