2025-07-30 20:28:20
将仿真序列转换为顺序函数逻辑本示例将演示如何将仿真序列从机电概念设计导出至 SIMATIC STEP7 程序。 在导出过程中,仿真序列会转换为顺序函数逻辑,以用于使用真实或虚拟 PLC 对 SIMATIC STEP7 程序进行仿真。注释:要导出仿真序列,必须创建并链接要导出的仿真序列。在资源条上,单击序列编辑器 选项卡以显示仿真序列。在序列编辑器表中,通过将一个仿真序列的末尾拖到另一个仿真序列的...
2025-07-30 20:25:48
本例将展示如何为自动导引车 (AGV) 概念模型选择其他路线。将使用信号、点在线上副、代理对象以及相关操作。前提条件必须创建装配的基本机电对象,如刚体、碰撞体和执行器。要使用此工作流程,创建以下各项:曲线 - 用于应用点在线上副。碰撞体 - 用于确定哪些体与地面碰撞和交互。速度控制 - 用于为连接到点在线上副的体的运动提供动力。视频步骤创建可用于触发曲线选择的信号。选择主页选项卡→电气组→信号 。...
2025-07-30 20:19:58
定义基于时间的行为和基于事件的行为定义运动学并创建执行器以移动系统中的运动副后,可以使用仿真序列命令定义基于时间的基本行为和基于事件的基本行为。 使用示例包括:在特定时间段内激活传输面。创建条件语句,以在碰撞传感器激活时让速度控制执行器停止。在刚体接触传感器时更改刚体的质量。可以像甘特图一样在序列编辑器中管理仿真序列的序列。要创建序列,可以使用链接器,以使第一个仿真序列必须进行之后才能进行下一个工...
2025-07-30 20:07:52
序列编辑器序列编辑器是类似甘特图的导航器,用于显示系统中的仿真序列及其序列。可以查看有关仿真序列的信息,包括参考的机电对象、开始时间、持续时间、结束时间和一些运行时参数。使用序列编辑器可执行以下操作:将新仿真序列添加到系统。从表中修改仿真序列的开始时间和持续时间。使用 AND 和 OR 逻辑链接仿真序列。修改仿真序列的序列并创建按功能组织仿真序列的组。激活或停用单个或多个仿真序列。使用机电一体化或...
2025-07-30 19:56:23
运行时行为使用运行时行为命令可将用户编写的 C# 代码对象链接到机电系统的对象。可以使用 C# 代码定义系统中对象的行为,例如:在仿真过程中随机放置体。在仿真中生成点和轴。显示运行时消息。在仿真过程中从外部文件读取数据。可以在 NX 安装文件中访问更多机电概念设计集成示例和信息。使用 %USER_BASE_DIR%\mechatronics\RuntimeBehavior 文件夹查看运行时行为示例...