少有人走的路勇哥注：
unity中的2d物理效果基于开源的Box2D引擎，3d物理效果基于Nvidia PhysX，
包括几个关键组件：Rigidbody(刚体)，Collider(碰撞器)，关节(Joints)
我们只对3d物理效果有兴趣。
见图1：
场景中4个对象（先不算斜面上的cube）。
球体添加了Rigidbody
Cube有一个BoxCollider。
两个平面都添加了Mesh Collider。
播放后我们见到下面效果：
球体默认是有重力影响的，会掉到地板平面上。因为两个平面都有Mesh Collider，所以球体不能穿透地板。
鼠标可以拎起球体测，以模拟外力作用球体
球体无论怎么用力，都不可能撞开Cube，原因是Cube没有加Rigidbody刚体。
如果鼠标强行拖动球体，是可以穿过Cube的。(见图2）
（图1）
（图2）
Rigidbody参数如下：
Mass是物体质量，单位是千克kg，质量越大物体的惯性越大。
下面是球体和Cube都是质量为1时的撞击效果：
下面是球体质量为1000, cube质量为1的撞击效果：
那怎么把cube撞飞，而不是推走呢？
如果你只是把球体的mass改得很大，这是没有用的，因为质量再大，对这个场景例子中的球体的加速度没啥影响。
那我们如下图一样弄个很长的陡坡行不行呢？
答案是不行，你会发现球体是均速下来的。
这是因为这个坡和球体的摩擦力的原因。
为了降低球体，cube，两个平面的摩擦力，我们创建一个物理材质，并设置下面的参数。
把这个物体材质赋给四个对象的Collider组件。
这个时候就看到了我们想要的效果。
要想球体运动更快，要考虑下面几个方面：
1. 摩擦力
2. 阻力（Drag）
3. 刚体质量
球体的质量也会影响其加速性能。在相同的力作用下，质量较大的物体需要更大的加速度才能改变其运动状态。
虽然斜坡上的重力分量随质量增加而增加，但加速度却因质量增加而减小，二者可能相互抵消，导致匀速运动
4. 斜坡的角度
5. 物理材质中的Bounciness弹性
我们可以针对Cube的物理材质，把它的弹性增大，它就会像乒乓球一样被弹飞。
下图是我们把弹性改为5的效果。
最后聊下Use Gravity和Is Kinematic。
一个游戏对象可以去掉Use Gravity的勾选，这样就表示不受重力的影响。
要注意的是，这个对象还是受其它物理效果的影响的，比如受到撞击会移动与旋转。
重力只是物理属性中的一种。
如下图所示：
球体不受重力影响，但是被撞击后会保持持续运动，停不下来。跟太空失重环境下的效果一样。
如果把球体勾选了Is Kinematic（是运动学）。
则球体是撞不动的。
运动学只受Transform的控制（即相当于脚本自己来控制），不受物理效果的控制。
那如果我Use Gravity和Is Kinematic两个都勾选了，会怎么样？
答案是，只要你勾选了Is Kinematic，那么再勾Use Gravity没有任何作用。
最后说几个跟效果与性能相关的参数，它们的默认值一般情况下就够用了。
（1）Interpolate 是插值，控制Rigidbody在物理模拟过程中的运动平滑度。有助于解决对象拉动的问题。
（2）Collision Detection 这个是字面意思，碰撞检测的算法。默认值就最省cpu的算法。
（3）Constraints 可以约束 Position（移动）和Rotation（旋转）。就是说被撞物体可以控制它不向约束的方向旋转或者移动。
如果全部勾选了，就等于勾选了Is Kinematic的效果。
这个还有些用，因为我们气缸推动物料的时候，其实物料只要向一个方向动就行了，其它方向要被约束住。
