少有人走的路物体的凸包（Convex hull）用于理解物体的形状或轮廓。很多复杂物体的特性都能很好的被这种缺陷表现出来。 一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，这就是凸包了。
凸包有什么应用？
凸包在很多地方有着重要的应用，如手势识别，需要识别出手的轮廓的凸包，二维或者三维区域的边界的信息等。
凸缺陷。深色的轮廓是围绕手的凸包，格子区域（A-H）是手的凸包，格子区域是手的轮廓相对于凸包的凸缺陷。
相关API:
convexHull
convexHull(contours[i], hull[i], false);
相关参数介绍：
contours[i]:轮廓i点
hull[i]：凸包i的点
bool clockwise:bool变量，表示求得的凸包是顺时针方向还是逆时针方向，true是顺时针方向,false为逆时针方向
bool returnPoints:bool变量，表示是否返回凸包点
程序：
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);
/// Function header
void thresh_callback(int, void* );
/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
/// 加载源图像
src = imread( "1.jpg", 1 );
/// 转成灰度图并进行模糊降噪
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );
/// 创建窗体
char* source_window = "Source";
namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, src );
createTrackbar( " Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
thresh_callback( 0, 0 );
waitKey(0);
return(0);
}
/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void* )
{
Mat src_copy = src.clone();
Mat threshold_output;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
/// 对图像进行二值化
threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY );
/// 寻找轮廓
findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
/// 对每个轮廓计算其凸包
vector<vector<Point> >hull( contours.size() );
for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{ convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false ); }
/// 绘出轮廓及其凸包
Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
drawContours( drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
drawContours( drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
}
/// 把结果显示在窗体
namedWindow( "Hull demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Hull demo", drawing );
}效果：
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