少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2018-07-19 08:52:43
csv格式，一个单元格内容包含逗号的问题
csv格式如果有逗号，将这个字段整体用双引号括起来；如果里面还有双引号就替换成两个双引号，这样导出来的格式就不会有问题了/**
* 方法名称: csvHandlerStr</br>
* 方法描述: 处理包含逗号，或者双引号的字段</br>
* 方法参数: @param forecastName
* 方法参数: @return </br>
*...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4438 | 评论:0
2018-07-18 20:55:15
c#中事件Event声明和触发，以及自定义事件委托和系统委托EventHandler
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace 事件1
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4525 | 评论:0
2018-07-18 16:20:59
SocketHelper类说明
本类库采用TcpLister,TcpClient高度封装,采用NetworkStream进行异步模式读取数据.采用Semaphore来进行并发控制,放弃异步的最大原因还是在对于新手朋友来说难以理解异步的处理方式,在本类库中还有一个没有加入工程的asynchelper,这个类库是纯异步实现.当前处理方式: 异步+同步 ,海量数据并发不是靠异步就能解决的问题,在对学习Socket和想快速使用Sock...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:8538 | 评论:1
2018-07-18 13:16:11
C# PropertyGrid控件应用心得
原文链接：https://blog.csdn.net/luyifeiniu/article/details/5426960最近项目中做一模块时偶发奇想，希望使用propertygrid的控件实现类似visual studio的属性样式，于是拿来一用，发现还真不是自己想象的那么简单，如果要实现一个比较好的展示，还真的需要不少技巧，通过自己的实践和网络的力量，“逢山开道，遇水搭桥”，总算是摸出一些门道...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:9519 | 评论:0
2018-07-17 22:00:03
C# 使用数据库和MenuStrip动态生成菜单
C# 利用数据库和MenuStrip控件动态生成菜单，设计如图一，拖一个Menustrip控件。
设计实现如下：
1、数据库设计：
列名
数据类型...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4342 | 评论:0
2018-07-17 17:06:28
C# DataView与DataTable
一、 设置索引和试图DataTable的Select方法可以对一个表进行筛选和查询，返回的是数据表中可用行的一个子集，这样本来是很方便的，但是如果数据表比较大，而且需要重复对这个表进行相同的查询，那么资源的使用效率就无法达到最佳，另外Select方法返回的是DataRow数组，而不是一个DataTable，所以一些需要一张完整表才能处理的工具就不能对返回的数据行数组进行处理了。为了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5155 | 评论:0
2018-07-16 14:52:19
HALCON算子函数：XLD相关算子，XLD算子
勇哥收集的XLD相关的算子说明，方便大家备查。19.1 Access1. get_contour_xld 功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。2. get_lines_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。3. get_parallels_xld 功能：返回一个XLD并行数据。4. get_polygon_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9213 | 评论:0
2018-07-16 11:09:20
Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线
halcon测量的第一步，就是找边。边找精准了，计算两边的距离才可能精准。由于物料的管控不可能做到每片抽检，或者根本不被管控。这就要求我的抓边效果能最大化适合各种可能性。下面的程序使用鼠标确定测量框，根据设定参数拟合出一条质量可调的XLD线条。图1 鼠标绘制测量框图2 拟合完成的线条，这个例子由50个点拟合出XLD线条。十字点起标识点的作用。找线方法调用代码：fpath:='C:/Us...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:31663 | 评论:7
2018-07-16 10:56:46
Halcon学习（27-1）halcon测量技术：亚像素，亚像素精度
友发来两个小项目，要求亚像素精度。突然想问几个问题：1、何为亚像素？2、何为亚像素精度？3、使用亚像素测量，系统应注意什么？1、何谓亚像素？面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片，其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11869 | 评论:0
2018-07-16 08:48:11
HALCON算子函数 : Tuple
18.1 Arithmetic1. tuple_abs 功能：计算一个元组的绝对值。2. tuple_acos 功能：计算一个元组的反余弦。3. tuple_add 功能：两个元组相加。4. tuple_asin 功能：计算一个元组的反余弦。5. tuple_atan 功能：计算一个元组的反正切。6. tuple_atan2 功能：计算一个元组四个象限的反正切。7. tuple_ce...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:14200 | 评论:0
2018-07-16 08:40:38
Halcon的外部函数
本地：即HDevelop中的函数存储在当前*.hdev文件中，导出可以一起导出，不可以被其他程序共享和使用。非本地：即HDevelop中的函数存储在指定的目录中，格式为*.hdvp，需要在外部函数目录里面进行加载和使用，不随当前文件内容一起导出，可以被其他程序共享和使用。默认Halcon保存的外部算子目录位于安装目录/procedures目录下在我们求证之前，讲讲一点和HDevelop相关的内容:...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7860 | 评论:0
2018-07-15 21:54:32
C#socket通信代码（点对点，点对多，同步，异步，UDP，TCP)
namespace UDPServer{ class Program { static void Main(string[] args) { int recv; byte[] data = new byte[1024]; //构建TCP 服务器 //得到本机IP，设置TC...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4357 | 评论:0
2018-07-15 21:13:46
VS2017安装图文说明
VS2017改为在线安装模式，由于是外线，下载速度是相当感人。因此你可以选择我下载好打包的文件。离线文件大约15G。共4个分卷文件。选择安装组件时，可以选择的内容很多。我把所有内容截图供大家参考：乎略账号登录，然后就是选择编辑器主题。启动完成后的vs界面：网上有共享的密钥，本人测试可用！急不可耐试试创建工程，看看跨平台的支持。这是Android的支持。ios平台的支持，包括iphone和ipadp...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4654 | 评论:0
2018-07-13 22:36:21
Halcon学习（4-6）Region处理：动态阈值，分水岭
dyn_threshold算子动态阈值算子应付以下情况：对于一些应用来说，确定一个全局阈值是不可能的，比如，因为没有通用的参考图像来确定阴影校正图像的背景是非均匀的物体在局部范围内通常比背景亮些或者黑些在这种情况下，寺找一个固定阈值来区分物体和背景是丌太容易的问题: 局部邻域的确定局部邻域可以由平滑滤波器来确定(比如, mean_image或binomial_filter)动态阈值算子的经验说明：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:16552 | 评论:0
2018-07-13 21:07:16
Halcon学习（4-5）Region处理：合并区域，扩大和缩小区域，取区域特征值
合并region select_shape(ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 550, 99999)
select_obj(SelectedRegions1, obj1, 1)
select_obj(SelectedRegions1, obj2, 2)
unio...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:33671 | 评论:1
2018-07-13 20:14:27
Halcon学习（4-4）Region处理： 区域相减，区域求补集
继续上节的region处理。区域相减（即求差异）上原图：现在我先选择焊点之外的背景区域，然后想反转这个区域，得到焊点区域，该怎么做？代码如下： gen_rectangle1(roi1, 813, 578, 913, 774)
reduce_domain(GrayImage, roi1, ImageReduced)
mean_image(ImageReduced, Imag...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:27001 | 评论:0
2018-07-13 13:57:52
Halcon学习（4-2）Region处理：选择区域，分割图像
一，基本的图像通道知识在图像处理中有一个很重要的概念叫图像通道，在RGB色彩模式下就是指那单独的红色、绿色、蓝色部分。也就是说，一幅完整的图像，是由红色绿色蓝色三个通道组成的。他们共同作用产生了完整的图像。 一幅完整的图像，红色绿色蓝色三个通道缺一不可。即使图像中看起来没有蓝色，只能说蓝色光的亮度均为0，但不能说没有蓝色通道存在。 “存在、亮度为零”和“不存在”是两个不同的概念。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:27259 | 评论:0
2018-07-13 13:20:51
Halcon学习（4-1）ROI感兴趣区域，reduce_domain和crop_domain，鼠标绘制区域
ROI （Region of Interest）,感兴趣区域。顾名思义，就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类，分别是图像（image）,区域(region)，XLD(extended line description)(主要用在亚像素边缘的提取)。所以从这里可以知道，ROI的作用，其一是加快程序处理速度，原因在于，是程序处理只需处理ROI，其他区域直接跳过。其二，在图像匹配中...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:28098 | 评论:0
2018-07-12 17:32:21
QQ传输协议分析
一、 实验目的： 在虚拟机下NAT模式下通过Wireshark抓包，分析QQ的传输模式。了解QQ在传输信息过程中用到的协议。分析在Nat模式下，信息传输的穿透性。二、 实验环境： Win7 专业版32位（在虚拟机里面）。 Win7 旗舰版64位（物理机） QQ版本：TM2013 Wireshark三、 实验内容：1、 QQ登录 1)、UDP登录 在虚拟机的win7打开QQ面板，设置登...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:网页自动化技术 | 浏览:4254 | 评论:0
2018-07-12 14:05:59
Halcon学习（26）dev_get_preferences的用法
dev_get_preferences和dev_set_preferences经常一起使用。dev_get_preferences为查询HDevelop参数。'graphics_window_context_menu':Returns whether a right click into the graphics window opens a context menu or not...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5379 | 评论:0
2018-07-12 14:03:44
Halcon学习（25）if、switch和try
halcon中的选择语句的用法。作者：骑蚂蚁上高速MATLAB提供三种选择结构，分别是if语句、switch语句和try语句。1.if语句在MATLAB中，if语句有3种格式。（1）单分支if语句：if 条件语句组end当条件成立时，则执行语句组，执行完之后继续执行if语句的后继语句，若条件不成立，则直接执行if语句的后继语句。（2）双分支if语句：if 条件语句组1else语句组2end当条件成...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7355 | 评论:0
2018-07-12 14:02:48
Halcon学习（17）标定板的规格
30*30 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30mm*30mm 内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375） 黑色圆点半径： 0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4863 | 评论:2
2018-07-12 13:59:52
Halcon学习（16）函数调用
上一节遇到函数调用的问题。本节将学习函数调用。也就是创建新的过程以及调用。创建新的过程有以下几种方法：第一种：第二种创建完过程之后，就可以编辑新的过程了。包括名称，参数设置等等。设置完成后，应用，确定。最后编辑完main函数后记得保存。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5211 | 评论:0
2018-07-12 13:58:01
Halcon学习（15）角点检测
* This program compares the result of different operators
* which detect points of interest
*
dev_update_off ()
Dark := 100
Background := 175
Light := 250
Angle := rad(45)
Size := 3
create_t...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12590 | 评论:0
2018-07-12 13:53:12
Halcon学习（24）总结（1）
1、Halcon的自我描述Program LogicØ Each program consists of a sequence of HALCON operatorsØ The program can be structured into proceduresØ The sequence can be extended by using control operators like if, for...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6278 | 评论:0
2018-07-12 13:50:50
Halcon学习（22）摄像机标定（函数详解）
摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：骑蚂蚁上高速*程序开始list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)TmpCt...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5501 | 评论:0
2018-07-12 13:49:26
Halcon学习（21）摄像机标定常用函数（2）
1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)从文件夹中读取相机的内参数。2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : )利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。3.vector_t...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5018 | 评论:0
2018-07-12 13:48:38
Halcon学习（20）摄像机标定常用函数（1）
在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5617 | 评论:0
2018-07-12 13:48:01
Halcon学习（19）标定文件的生成
Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6178 | 评论:0
2018-07-12 13:47:16
Halcon学习（18）如何制作标定板
何为机器视觉相机标定？ 简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7360 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF/SOA
- C#高级话题
- Xamarin和MAUI
- WinUI3
- asp.net
- 网站前端框架
- webApi
- jQuery
- WebService
- Node.js
- .net core
- MEF
- asp.net core
- EFCore
- blazor
- Canvas
- SignalR
- gRPC
- 源生成器
- web端技术
- 驱动开发
- java
- 工业仿真
- 云计算
- 大数据
- 物联网/工业互联网
- 区块链
- 人工智能
- 虚拟现实和增强现实
- solidworks
- 行业示例源码和资源
- 大模型相关
- 本站开源软件与资源
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
-
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2025年6月 (8)
- 2025年5月 (13)
- 2025年4月 (1)
- 2025年3月 (8)
- 2025年2月 (9)
- 2025年1月 (11)
- 2024年12月 (22)
- 2024年11月 (40)
- 2024年10月 (23)
- 2024年9月 (5)
- 2024年8月 (26)
- 2024年7月 (52)
- 2024年6月 (64)
- 2024年5月 (55)
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (9)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (26)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (51)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (16)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (63)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (46)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (45)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (80)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (75)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864