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2018-07-12 13:45:26
Halcon学习（14）绘图
的图形绘制。同时学习一下 gen_rectangle1 和 gen_rectangle2 的两个算子之间的区别。程序如下：dev_update_off ()Dark := 100Background := 175Light := 250gen_image_const (Image, 'byte', 256, 280)scale_image (Image, Image, 1, Bac...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6924 | 评论:0
2018-07-12 13:37:25
Halcon学习（11）边缘检测
边缘检测的定义 ：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。边缘 是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘很少是从一个灰度跳到另一个灰度这样的理想状况。真实图像的边缘通常都具有有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定。梯度是指灰度变化的最快的方向和数量。常见的边缘点有三种...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11177 | 评论:0
2018-07-12 13:32:24
Halcon学习（13）参数和数据结构
HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据 (iconic ，例如image, region和XLD contours) 以及控制数据 ( control ，例如 变量，整数，字符串， handle 等等 ) 。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。 当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。例如：threshold(Im...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4718 | 评论:0
2018-07-12 13:30:48
Halcon学习（9）两幅图像之间处理
1.sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )对两幅图像做减法 g' := (g1 - g2) * Mult + Add程序如下： read_image (Scene00, 'autobahn/scene_00')read_image (Scene01, 'autobahn...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7313 | 评论:0
2018-07-12 13:29:57
Halcon学习（8）文本操作
1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)FileType：'output'：创建文本‘append'：在原有的文本基础上写入该文件'input'：打开文件2.fwrite_string( : : FileHandle, String : )写入文件3.fnew_line( : : FileHandle...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5841 | 评论:0
2018-07-12 13:28:42
Halcon学习（7）图像中显示文字
在图像中显示文字，数字等文本。* ball.hdev: Inspection of Ball Bondingdev_update_window ('off')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)read_image (Bond, 'die/die_03&#...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:14210 | 评论:0
2018-07-12 13:27:14
Halcon学习（6）计数与排序
在 Halcon 里面计算个数的算子有两个：1、count_obj ( Objects : : : Number ) 主要用法是计算objects 的个数。2、assign ( : : Input : Result ) 给控制变量分配新值例： NumBalls := |Radius|区别 是 Count_obj 主要是用来计算被识别出来的区域的个数 Assign 主要是用来识别数组...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11749 | 评论:0
2018-07-12 13:24:45
Halcon学习（5）获取特征点
这个例程是要检查图中焊接点，并获取焊接点的直径。处理过程：首先，分离比较明亮的区域，然后将找出来的结果，转换成最小的平行矩形，即获得了图像处理的ROI。 这里采用了阈值分割：将图像中的灰度值处于某一指定灰度值范围内全部点选到输出区域中。threshold (Bond, Bright, 100, 255)然后，在ROI区域内选择比较暗的区域，移除不适合的区域（利用形状，面积等参数），把物体抽出变成一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7450 | 评论:0
2018-07-12 13:23:25
Halcon学习（4-3）Region处理：区域连通
Halcon中的区域连通算子（ 区域连通算法，将图象被分割为区域 ）： 区域生长算子regiongrowing(Image: Regions: Row, Column, Tolerance, MinSize: ) 函数作用：用区域生长实现图像分割 函数原理：如果相邻像素的灰度值差小于等于Tolerance，则被融为一个区域。因为矩形一般大于1个像素，所以常常在调用regiongrowing前会用大...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:18067 | 评论:0
2018-07-12 13:21:36
Halcon学习（3）赋值与数组操作
assign ： 对数据赋值，对数组的初始化。但不能对数组中的某一个值进行赋值。 举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化 Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值 Tuple2 := [] //...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9829 | 评论:0
2018-07-12 13:18:12
Halcon学习（2）图像获取与相关参数
图像获取程序例1.1.set_system( : : SystemParameter, Value : )设置系统参数2.open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,Field, BitsPerChannel...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7017 | 评论:0
2018-07-12 13:04:52
Halcon学习(22)标定助手
第一步：打开标定助手。第二步：对描述文件进行修改具体：打开算子窗口，输入gen_caltab，进行描述文件修改。参数XNum和YNum为7行*7列的圆，Markdist为圆的直径，单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后，应用，输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标。点击即可。第三步：根据单个的像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4971 | 评论:0
2018-07-11 17:12:35
Halcon学习笔记之缺陷检测
转载自：http://www.cnblogs.com/sleepwalker/p/3625449.html例程：detect_indent_fft.hdev说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）；然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；最后，利用形态学算子...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5649 | 评论:0
2018-07-11 16:48:44
Halcon学习笔记之支持向量机1
转载自：http://www.cnblogs.com/sleepwalker/p/3632266.html例程：class_overlap_svm.hdev说明：这个例程展示了如何用一个支持向量机来给一幅二维的图像进行分类。使用二维数据的原因是因为它可以很容易地联想成为区域和图像。本例程中使用了三个互相重叠的类（由二维平面三个不同颜色的像素点集组成）。三类不同颜色的像素点作为样本，将那些样本代入支...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3355 | 评论:0
2018-07-11 16:38:10
Halcon学习笔记之支持向量机2
转载自： https://www.cnblogs.com/sleepwalker/p/3707830.html 例程：classify_halogen_bulbs.hdev在Halcon中模式匹配最成熟最常用的方式该署支持向量机了，在本例程中展示了使用支持向量机对卤素灯的质量检测方法。通过这个案例，相信大家可以对支持向量机的使用有一个更加清晰的了解。在相当多的检测和识别的应用中，都可以使用相同的方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6261 | 评论:0
2018-07-11 16:18:31
Halcon实战之基于MLP多层神经网络的训练学习
MLP多层感知器其实是一种人工神经网络结构，属于非参数估计，可以用于解决分类和回归问题。如果使用“BP算法”也称为BP神经网络，是一种前向结构的人工神经网络，映射一组输入向量到一组输出向量。MLP可以被看作是一个有向图，由多个的节点层所组成，每一层都全连接到下一层。除了输入节点，每个节点都是一个带有非线性激活函数的神经元(处理单元)，可以解线性不可分问题。早前已经学习了感知器学习算法，主要通过对那...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:8579 | 评论:0
2018-07-11 16:12:33
halcon中的分类器之GMM算子全讲解
转载自：https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/51755013强大的Halcon的分类器有三种MLP、SVM、GMM，在这里为大家详细介绍GMM，原理的东西自己百度吧，这里主要讲GMM库怎么用，希望对大家有用creat_class_gmm();含义：创建高斯混合模型；输入参数： NumDim：几个特征；NumClasses:样本分类个数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6341 | 评论:0
2018-07-11 15:21:27
halcon分类器示例
示列名字：class_overlap.hdev演示名字：class_overlap_gmm.hdev示例名字：classify_citrus_fruits.hdev演示名字： classify_fuses_gmm_based_lut.hdev示例名字：color_pieces.hdev示例名字：compare_ocr_svm_mlp.hdev示例名字：novelty_detection_gmm.h...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3350 | 评论:0
2018-07-11 14:33:18
HALCON图像处理的粘连零件颗粒计数
素材图片：dev_clear_window()
*读取图片
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/new/QQ图片20161212193015.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)
*自动阈值分割
bin_threshold (Image, Region)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7011 | 评论:0
2018-07-11 14:10:07
Halcon视觉检测——使用分类器分类
转载自：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/80081842 分类器简介机器学习在Helcon中的一个重要应用就是用于图像分类任务。Halcon中常用的分类器有GMM（高斯混合模型）、Neural Nets（神经网络）、SVM（支持向量机）等。一般应付常见的分类问题，这些就足够了。使用方法一般使用过程：创建分类器（create_class_…...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:6928 | 评论:0
2018-07-10 17:01:13
python中数组（numpy.array）的基本操作
为什么要用numpyPython中提供了list容器，可以当作数组使用。但列表中的元素可以是任何对象，因此列表中保存的是对象的指针，这样一来，为了保存一个简单的列表[1,2,3]。就需要三个指针和三个整数对象。对于数值运算来说，这种结构显然不够高效。Python虽然也提供了array模块，但其只支持一维数组，不支持多维数组，也没有各种运算函数。因而不适合数值运算。NumPy的出现弥补了这些不足。（...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:22321 | 评论:0
2018-07-10 16:27:11
Python学习笔记---元组(tuple)、列表(list)、字典(dict)
元组(tuple)： 元组常用小括号表示，即：()，元素加逗号，是元组的标识。#定义一个元组
#tuple = 'a',
tuple = ('a','b','c','d','e','f','g')
#常规来说，定义了一个元组之后就无法再添加或修改元组的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:3525 | 评论:0
2018-07-10 11:35:02
python3没有了xrange
升级到python3的同学应该会注意到以前经常用的xrange没了！是的，python3的range就是xrange。直接看效果！其实类似的改动是有很多的，例如：字典的items.>>> print(sys.version)
2.7.13 (v2.7.13:a06454b1afa1, Dec 17 2016, 20:53:40) [MSC v.1500 64 bit (AMD6...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:4394 | 评论:0
2018-07-10 11:01:10
机器学习算法与Python实践之（一）k近邻（KNN）
机器学习算法与Python实践之（一）k近邻（KNN）zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 机器学习算法与Python实践这个系列主要是参考《机器学习实战》这本书。因为自己想学习Python，然后也想对一些机器学习算法加深下了解，所以就想通过Python来实现几个比较常用的机器学习算法。恰好遇见这本同样定位的书籍，所以就参考这本书的过程...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:3489 | 评论:0
2018-07-10 10:35:03
机器学习实战 KNN算法 python3实现
1.原理概述 K-近邻算法（KNN）概述 最简单最初级的分类器是将全部的训练数据所对应的类别都记录下来，当测试对象的属性和某个训练对象的属性完全匹配时，便可以对其进行分类。但是怎么可能所有测试对象都会找到与之完全匹配的训练对象呢，其次就是存在一个测试对象同时与多个训练对象匹配，导致一个训练对象被分到了多个类的问题，基于这些问题呢，就产生了KNN。 KNN是通过测量不同特征值之间的距...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:3339 | 评论:0
2018-07-10 10:33:15
kNN算法及实例(一)
kNN算法又称为k近邻分类(k-nearest neighbor classification)算法。简单的分类就是待分类的数据与哪条已分类的数据相同，那么它们就属于同一个类别，但是现实中多数数据不可能完全相同，如果用这种方法，就可能导致待分类的数据找不到已经分类的相同的数据。 kNN算法从已经分类的数据中找到距离最接近的K个记录，然后取所占分类最多的那个类别。 实现的算法步骤：读取数据文件[1]...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:5913 | 评论:2
2018-07-10 10:27:13
机器学习实战学习笔记1——KNN算法
一、KNN算法概述：1.KNN算法的工作原理是：（1）存在一个训练样本集，并且知道样本集中每一数据与所属分类的对应关系，即每个数据都存在分类标签。 （2）若此时输入不带标签的新数据之后，将新数据的每个特征与样本集中数据对应的特征进行比较，然后用算法提取出样本集中特征最相似数据的分类标签。 （3）最后，选择K个（可根据实际情况自由选择不大于20的整数）最相似数据中出现次数最多的分类，作为新数据的分类...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:3379 | 评论:0
2018-07-10 10:08:04
pycharm的使用方法（创建一个python的hello word）
python编辑器pycharm的使用方法，为大家讲解了如何新建项目，并写了一个简单的hello world示例给大家参考，感兴趣的同学参考下。作为PyCharm编辑器的起步，我们理所当然的先写一个Hello word，并运行它。1，新建一个项目File --> New Project...2，新建一个文件右键单击刚建好的helloWord项目，选择New --> Python Fil...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:4415 | 评论:0
2018-07-10 09:00:31
PyCharm下载及安装教程
搭建环境1、win10_X64，其他Win版本也可以。2、PyCharm版本：Professional-2016.2.3。搭建准备1、到PyCharm官网下载PyCharm安装包。2、选择Windows系统的专业版下载。安装软件1、双击安装包进行安装。2、自定义软件安装路径(建议路径中不要中文字符)。3、创建桌面快捷方式并关联*.py文件。4、选择开始菜单文件夹(默认即可)，点击安装。5、耐心等待...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:4278 | 评论:0
2018-07-08 09:50:21
.Net解析html文档类库HtmlAgilityPack
在前几篇文章中（[搜房网房产数据采集程序demo--GeckoWebBrowser实例] ）都有提到一个解析html的C#类库HtmlAgilityPack，今天终于有时间整理一下，并把Demo分享一下。HtmlAgilityPack是一个基于.Net的、第三方免费开源的微型类库，主要用于在服务器端解析html文档（在B/S结构的程序中客户端可以用Javascript、jquery解析html）。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4400 | 评论:0
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- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
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