2020-12-22 22:46:52
get_calib_data_observ_pose名称get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。签名get_calib_data_observ_pose(::CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx:ObjInCameraPose)描述操作员get_calib_data_obser...
2020-12-22 22:35:36
create_pose名称create_pose —创建3D姿势。签名create_pose(::TransX,TransY,TransZ,RotX,RotY,RotZ,OrderOfTransform,OrderOfRotation,ViewOfTransform:Pose)描述create_pose创建3D姿势Pose。姿势描述了刚性3D变换,即由任意平移和旋转组成的变换,具有6个参数: Tr...
2020-12-22 22:31:57
read_pose名称read_pose —从文本文件中读取3D姿势。签名read_pose(::PoseFile:Pose)描述read_pose用于从名称为PoseFile的文本文件中读取3D姿势Pose。3D姿势的默认HALCON文件扩展名是'dat'。姿势描述了一个刚性3D变换,即由任意平移和旋转组成的变换,具有6个参数,三个用于平移,三个用于旋转。使用第七个参数,可以指示...
2020-12-22 21:39:46
create_calib_data名称create_calib_data —创建一个HALCON校准数据模型。签名create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)描述操作员create_calib_data创建一个通用的校准数据模型,该模型存储相机校准设置的说明,校准过程的设置,校准数据,以及相机校准或手...
2020-11-28 15:41:44
(一)halcon标定步骤1、创建标定数据模型使用算子 create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)CalibSetup:创建的内容NumCameras:相机个数NumCalibObjects :标定项目数CalibDataID:标定句柄例如:create_calib_data (‘cal...