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2020-11-21 09:44:14
halcon的gray_range_rect算子
先来看年过个算子的原型：gray_range_rect( Image : ImageResult : MaskHeight, MaskWidth: ) 函数作用：决定某个方形区域内的灰度值，计算方形区域内的最大最小灰度的差（最大-最小），并体现到每个图像点上。如果MaskHeight和MaskWidth是偶数，它们被变为靠近的小的奇数值，图像边缘的灰度值是呈镜像出现的。 参数列表：Image（in...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10345 | 评论:1
2020-11-20 22:19:01
halcon的图像间的叠加算法（一）图像加法
在photoshop中，两个图层间可以有许多叠加算法。如下图所示：变暗正片叠底颜色减淡叠加有兴趣的朋友可以逐一试一试。这个系列的贴子勇哥就想着模拟实现photoshop的这些算法。第一篇是图像的加法。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝read_image (cat, ‘C:/Users/PC01/Desktop/timg (1)_副本.jpg’)rgb1_to_gray...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10982 | 评论:0
2020-11-20 21:30:53
Halcon之 Variation Model（变形匹配）
Variation Model的主要原理是将待检测的图像与一张标准图像作比较，找出待检测图像与标准图像（ideal image）的明显差异（也就是不良）。标准图像可以采用几张OK品的图像训练（training）得到，也可以通过对一张OK品图像进行处理得到。训练后得到标准图像和一张variation图像（variation image），variation图像中包含了图像中每个像素点灰度值允许变化的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6146 | 评论:0
2020-11-20 21:08:13
halcon的数据类型
勇哥发现频域用高斯模糊滤波后再转时域后的图片，居然阈值取的负数范围。
这才意识到一个知识的盲点。
这个盲点就是halcon的数据类型，紧急在这里补上一课：两大类：1、图形参数（之前勇哥称为图标变量）Iconic (image, region, XLD)2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5030 | 评论:0
2020-11-18 21:44:06
交流群里的问题（3）粘连形状的分割问题
如下图，要选择中图中的白色线。因为粘连的原因，第二根线用阈值不好搞 。勇哥花点工夫研究了一下。直觉告诉我应该是有办法的，结果整了四十分钟。结果如下：read_image (Qq20201118202348, 'C:/Users/Administrator/Desktop/QQ图片20201118202348.png')
var_threshold(Qq202011182023...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4279 | 评论:2
2020-11-16 16:36:54
交流群里的问题（２）阈值分割的小问题
某人问怎么分割出下图蓝色那部分。附带要求是：要转灰度再干虽然是奇怪的要求，但是随便，高兴就好。因为蓝色部分未来可能是其它的颜色，都要求能适应。这图直接转灰度是不好处理的，如下：不过……这个问题让勇哥想起很久以前写的一篇贴子，有关hsv颜色空间处理图片的小例子http://www.skcircle.com/?id=324 这里可以用得上。read_image (Image20201116160718...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3006 | 评论:0
2020-11-10 18:19:34
Halcon hWindowControl 鼠标缩放平移区域模板匹配绘制
如题所示标题，想同时表达两个意思：1：缩放平移绘制区域，2：创建模板匹配区域并保存。被一个技术问题卡住折腾了近大半天时间+熬夜2个小时，经过不懈努力，反复验证各参数意义，找到了问题的原因，终于攻克难题。分享给需要的朋友。效果如下：思路如下：首先鼠标滚轮缩放，按压鼠标左键平移的鼠标事件组合：MouseDown,MouseUp,MouseMove,MouseWheelEvent,具体为：void Ad...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6565 | 评论:1
2020-11-10 18:15:40
Halcon find_ncc_model中输出参数Angle的理解
如下图所示为偏转摆正后的图像，截取“PROD”固定字符创建NCC模板 ；NCC 算法= normalized cross correlation，归一化互相关匹配法创建模板* 图像增强
scale_image (ImageReduced, ImageScaled, 2.74194, -129)
threshold (ImageScaled, Regions, 179, 255)
erosio...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5129 | 评论:0
2020-11-07 21:21:07
HALCON高级篇：矫正图像
矫正图像对于Blob分析或者OCR的应用，具有不变形的图像是很有必要的。假设一个OCR已经基于不变形图像数据被训练，然后，它将不能识别变形很严重的字符。在这样的情况下，图像数据必须被矫正，如在OCR应用之前，镜头和透视畸变必须被消除。转换图像到WCS算子image_to_world_plane通过将其转化到测量平面来矫正一张图像，例如WCS中z=0的平面。被矫正的图像没有镜头和透视畸变。其对应一张...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6203 | 评论:0
2020-11-07 21:02:35
Inpainting图像修复系列：演示纹理修复，把背景中的树木去掉
halcon中有一组纹理修复的算子，比较有趣。我们来了解一下，也许在以后的某个项目中可以用得上也保不准。它们是：harmonic_interpolation功能：对一个图像区域执行谐波插值。inpainting_aniso功能：通过各向异性扩散执行图像修复。inpainting_ced功能：通过一致性增强扩散执行图像修复。inpainting_ct功能：通过连贯传送执行图像修复。inpaintin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4135 | 评论:0
2020-11-07 20:47:48
演示ncc相关性模板匹配在变焦图片仍能稳定查找特征
这个例子中，在相机聚焦清晰的图片中创建一个ncc的模板。随后，相机变焦数次，然后在这些失焦的图片中再模板，可以看到ncc相关性模板匹配很好的适合了图片的这种变化，稳定的找到了模板。聚焦清楚的图变焦严重的情况下准确的找到模板演示代码：dev_update_off ()
read_image (Image, 'smd/smd_on_chip_05')
get_image_size...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2291 | 评论:0
2020-11-07 19:38:16
halcon 胶位偏移、缺胶、断胶、溢胶检测
文章目录检测任务检测思路点胶质量检测代码及解析图示处理思路检测任务点胶检查检测以下缺陷：1.缺少粘合胶的部分（断胶）2.粘合剂过多或过少的部分（溢胶、缺胶）3.粘合胶离其预定位置太远（点胶偏移）halcon对应示例程序：apply_bead_inspection_model.hdev效果图示：检测思路示例程序的图像处理思路：1.使用halcon的可变形模板匹配，将检测物品转正，方便检测这里我们用的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9298 | 评论:0
2020-11-07 19:32:58
halcon基于纹理检测模型的纹理缺陷检测
halcon的这种纹理检测模型使用起来相当方便。只需要下面几个步骤：创建纹理检测模型create_texture_inspection_model读多张图，选择图片中的一片没纹理正常的ROI传给检测模型设置训练参数 set_texture_inspection_model_param开始训练 train_texture_inspection_model读取要检测的图片，apply_texture...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4721 | 评论:0
2020-11-06 23:16:43
halcon Blob分析--粘连颗粒检测
粘连的东西，最常见的思路是进行腐蚀，缩小region。用下面的思路也是可以的。（1）简单的阈值分割；（2）计算连通域connection；（3）基于距离变换的分水岭区域分割，使用算子distance_tansform,watersheds（4）盆地与原连通域求交集，分离粘连颗粒；演示程序如下：*采集图像
dev_close_window ()
read_image (Image, 'p...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4334 | 评论:0
2020-10-30 23:57:55
halcon基础之区域特征分析和区域提取
这是网上写得比较好的一篇贴子，勇哥转载一下以方便大家。讲的都是基础的region操作。1、区域的运算在学习特征分析之前，先了解一下几个区域的基本运算方式。区域的运算主要包含：区域作差、区域合并、区域集合、区域的选择、区域的填充、区域的骨架等。在项目中，根据实际需要，灵活的选择相应的计算方式。在Halcon创建两个矩形，作为后面算子测试用：*生成两个矩形区域
gen_rectangle1 (Rec...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:15104 | 评论:0
2020-10-30 16:47:17
Halcon图像边缘提取和轮廓识别
目录1、图像边缘提取原理2、边缘提取算子介绍3、图像的亚像素边缘提取4、亚像素轮廓的特征分析5、xld的分割及直线拟合6、圆及椭圆的拟合7、中心线的提取1、图像边缘提取原理网上搜索图像边缘提取，有很多详细的讲解，就是讲的都太深奥，很难看明白。图像边缘提取原理并不复杂，至于一些大牛提供的复杂变换公式，也没必要深入的去研究，halcon都已经在算子中将其封装好了，我们会用就行。边缘的定义：边缘是图像中...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:13620 | 评论:0
2020-10-29 21:04:43
halcon各章节归纳
Chapter 1:Classification 用于各类分类操作，其中包括对高斯混合模型的操作、对分类器的相关操作、对感知器的相关操作以及对支持向量机的相关操作。Chapter 2 ：Control ，用于程序的执行控制。包括程序常用的跳转语句，比如continue、if/else、for等等。Chapter3 :Develop，主要用于窗口的操作，比如窗口的关闭、显示等。Chapter 4 :...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2214 | 评论:0
2020-10-28 22:28:56
图像的频域理解以及频域处理
一般我们见到的简单的图像处理都是空间域的处理。即图像是一个二维图像，每个点都有对应的坐标。图像的频域理解起来并不是那么简单，因此我在这里说一下个人理解，希望帮助到需要帮助的人。本篇博文使用Halcon软件的示例以及图像进行展示。首先需要说明的几点知识：1.如果需要看频谱图是要进行傅里叶变换的，图像的傅里叶变换其实是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数。2.图像的频域中的高频分量对应图像的细...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5703 | 评论:0
2020-10-28 22:15:43
检测-纹理表面凸起、凹痕、划痕缺陷的检测（光度立体算子）
此示例是一个综合的示例，检测的是皮革纹理表面上出现的凸起、凹痕、划痕上的缺陷。使用的依然是光度立体法，只是不同的缺陷，需要使用的是不同参数所生成的图像。示例代码如下：* 使用光度立体的方法检测皮革样品
* Initialization
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, '...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9293 | 评论:0
2020-10-28 22:06:19
halcon缺陷检测-基于频域的MURA缺陷检测
dev_close_window ()
dev_update_off ()
Path := 'lcd/mura_defects_texture_'
read_image (Image, Path + '01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, 640, 480, &#...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5461 | 评论:0
2020-10-28 21:52:27
halcon纹理分析例子detect_mura_defects_texture.hdev 高纹理图像中的mura缺陷检测
目标：实现高纹理图像中缺陷的检测（黑色）。思路为：1.对彩色图像进行R G B分解，选取B作为后续图像。2. 生成背景模板，将图像傅里叶变换到频域中，通过高斯滤波，然后傅里叶反变换回来，得到的图像就是背景模板。3 .背景差分。采用sub_image函数进行图像差分,增强两幅图像的差异4 .分水岭算法分割，在分割之前采用中值滤波来抑制小斑点或细线。分水岭后，图像分割为多个轮廓（region）。5 ....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4663 | 评论:0
2020-10-28 21:47:15
halcon查找纹理区域（树木与灌树丛）texture.hdev
texture.hdev这个例子是主要讲解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方图进行图像分割。* Find textured areas (trees and bushes)
*
dev_close_window ()
Interactive := 0
dev_close_window ()
read_image (MreutHill, 'm...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3462 | 评论:0
2020-10-28 21:37:25
工业视觉halcon mean_n滤波函数介绍
1.mean_n(Image : ImageMean : : )mean_n生成所有通道的逐像素平均值。对于每个坐标点，计算该坐标上所有灰度值的和0。结果是灰度值的平均值(总和除以通道数)。输出图像有一个通道。有关平滑滤波器概念的解释，请参阅“滤波/平滑”一章的介绍。例如：read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2',...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4753 | 评论:0
2020-10-28 21:03:27
halcon缺陷检测、分类器、纹理检测的相关贴子汇总
无纺布折痕检测（3）· 基于灰度投影的折痕检测 http://www.skcircle.com/?id=1279频率域滤波基础之一 http://www.skcircle.com/?id=330基于二次曲面拟合的脏污检测 http://www.skcircle.com/?id=1274视觉进阶：阈值分割函数总结 http://www.skcircle.com/?id=683Hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6389 | 评论:0
2020-10-28 20:54:24
texture_laws 纹理滤波用于缺陷检测
引言：texture_laws算子，其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分。纹理分析是图像处理中的一种典型任务，texture_laws是Halcon中纹理分析的重要算子，其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分。纹理（texture）由纹理单元（texel）组成，纹理单元是纹理图像中最小的重复单元，texe...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6202 | 评论:0
2020-10-28 20:33:39
halcon模板匹配实践（5）使用橡皮擦功能实现减少模板匹配特征
功能：1、按住鼠标左键拖动鼠标进行擦除工作，松开鼠标停止擦除2、继续按住鼠标左键重复功能1，鼠标右键退出这里使用到的halcon是17.12版本的对应同版本的HDevelop，在API中就找到两个鼠标事件：get_mbutton 和 get_mposition前者等待鼠标按下，后者无需等待直接监听鼠标并且都是一次触发一次返回，这样一来实现上面的功能就要挠一挠脑壳了。 halcon实现：read_i...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4354 | 评论:0
2020-10-28 20:32:48
halcon模板匹配实践（3）inspect_shape_model
算子介绍inspect_shape_model创建形状模型的表示。运算符对于确定参数NumLevels和Contrast尤其有用，它们可以快速，方便地用于create_shape_model，create_scaled_shape_model或create_aniso_shape_model中。模型的表示是在多个图像金字塔级别上创建的，其中级别的数量由NumLevels确定。在其典型用法中，使用N...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5812 | 评论:0
2020-10-28 20:28:15
Halcon找圆系列（4）测量圆直径/半径的方法之暴力拟合法 vs 测量工具法
今天要给大家分享一点关于Halcon测量圆直径（半径）的方法。首先容我啰嗦两句：之所以要对这个看似很基础的问题进行探讨，主要原因有二，其一是这个问题确实困扰了我一段时间，当然这主要是由于我自己经验不足所致；其二是为了解决这个问题，我在网上查阅了很多博客资料，突然发现一件比较有趣的事情——网上多数能搜索到的关于这个问题的博客居然都主动避开了Halcon设计者的初衷，即最简单实现它的方式，反而和我这个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7490 | 评论:0
2020-10-28 20:25:08
halcon模板匹配实践（2）算子find_shape_model里的参数Row, Column, Angle含义是什么？
Halcon模板匹配算子find_shape_model里的参数Row, Column, Angle(单位:弧度)含义是什么？find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Col...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5088 | 评论:0
2020-10-28 20:18:38
关于实现Halcon算法加速的基础知识（多核并行/GPU）
一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法：1、Multithreading(多线程)2、Automatic Parallelization(自动操作并行化)3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度二、多线程1、官方自带的例程get_operator_info.hdev，可以查看支持多线程的算子；* Determine the mul...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4475 | 评论:0
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