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研华MAS控制器使用尝鲜

引言:一般来说,工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡,要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子,使用PLC要更适合一些,这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统,如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒,你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看,电脑的硬盘比较脆弱,运动控制板卡...

电池极片生产线中:极片测厚设备与辊压机实现闭环控制的经验总结

下面笔者总结一下实现项目中的闭环实现的要点:n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节, 因为这种液压栈精度很高,最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度,右侧厚度,标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n 目前辊压机算法有两种。 一是做简单加减的操作。辊压机内部会有自己最小调节压力,跟据测厚仪送过来的超标厚度值,步进加减最小调节压力。 二...
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