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SourceTree的基本使用

SourceTree的基本使用1. SourceTree是什么拥有可视化界面的项目版本控制软件,适用于git项目管理window、mac可用2. 获取项目代码1. 点击克隆/新建2. 在弹出框中输入项目地址,http或者ssh地址都可以如果箭头指向的仓库类型表明“这不是一个标准的Git仓库”,可能是有以下原因    1) 项目地址获取错误    2) 没有项目访问权限3. 点击“克隆”,等待项目克...

计算机视觉学习资料汇总

Deep Learning(深度学习)ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):一ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):二Bengio团队的deep learning教程,用的theano库,主要是rbm系列,搞python的可以参考,很不错。deeplearning.net主页,里面包含的信息量非常多,有software...

halcon处理:划痕、油污、瑕疵

划痕、油污、瑕疵,常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。1.表面划痕invert_image(Image,ImageInvert1) mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0) gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft'...

halcon-周期性噪声去除例子(一)

参考了HALCON例程和其他网友的思路, 简单地去除周期性噪声方法如下. 因是初学者,所以有错误的地方还请多多指正.素材图片:程序:read_image (Image1, 'C:/Users/Administrator/Desktop/a1.png') get_image_size (Image1, Width, Height) fft_generic (Image1, I...

图像噪声简介

一、什么是图像噪声?噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般,噪声信号与要研究的对象不相关,它以无用的信息形式出现,扰乱图像的可观测信息。通俗的说就是噪声让图像不清楚。二、噪声来源—两个方面(1)图像获取过程中两种常用类型的图像传感器CCD和CMOS采集图像过程中,由于受传感器材料属性、工作环境、电子元器件和电路结构等影响,会引入各种噪声,如电阻引起的热噪声、场效应管的沟道...

Xamarin GitHub 下载的源码运行不了

初学Xamarin ,各种折腾,大概这公司破电脑配置差,老是很多问题。2018.02.04备注,目前最新版问题越来越少了,报错时大家看输出最上面的报错百度就行了。GitHub 真是个好东西,可以参考别人做的,不过下载来运行不了就各种折腾了,为此我重装电脑两次了,反正win10安装就十几分钟的事。问题一:没有为此解决方案配置选中要生成的项目 这个问题的原因懒得找,可能是项目解决方案拷贝的bug解决...

VS2017 移动开发(Android and IOS) 序

序   公司原因,要求用C#开发移动端app,老板觉得用现在会的C#做会比较快。。。从零开始,折腾一个多星期,重装系统三遍(强迫症),其它各种折腾,终于手机运行上了第一个APP,看看就好。。。不得不吐槽几个按钮没有任何事件安装包有40M+。   (2018.04.03补充安装包大小可以多个设置进行减小)   因为Xamarin被微软收购,所以标题关键字是"VS2017”,而不是"...

halcon摄像头获取图像和相关参数的算子总结

1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWid...

Halcon学习笔记之缺陷检测(二)

例程:detect_indent_fft.hdev说明:这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换(FFT)对塑料制品的表面进行目标(缺陷)的检测,大致分为三步:首先,我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器(将原图通过高斯滤波器滤波);然后,将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换;最后,利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上(在缺陷上画圈)。注:代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *...

Halcon木板纹理识别(halcon分类器)

模板纹理识别的步骤 特征提取 图像处理(二值化选中感兴趣区域,灰度共生矩阵(原图和感兴趣区域)得到特征,sobel得到轮廓,灰度直方图得到特征) 创建分类器,添加特征,保存,识别 1.文件夹遍历 list_image_files(::ImageDirector,Options:ImageFiles) ImageDirector:文件夹路径; Options:搜索选项(‘default’默认值为’f...

纹理特征分析的灰度共生矩阵(GLCM)

纹理分析是对图像灰度(浓淡)空间分布模式的提取和分析。纹理分析在遥感图像、X射线照片、细胞图像判读和处理方面有广泛的应用。关于纹理,还没有一个统一的数学模型。它起源于表征纺织品表面性质的纹理概念,可以用来描述任何物质组成成分的排列情况,例如医学上X 射线照片中的肺纹理、血管纹理、航天(或航空)地形照片中的岩性纹理等。图像处理中的视觉纹理通常理解为某种基本模式(色调基元)的重复排列。因此描述一种纹理...

获取Image图像中Region区域的特征参数

area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column ) 计算Image图像中Region区域的面积Area和重心(Row,Column)。cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Cont...

视觉检测之焊点检测(四):动态定位焊点区域ROI

如果机构连压块的位置都不给你保障,那就惨了,就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话,右边的图是不是你想叫妈?压块的位置在跳舞,逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图,然后我来整个算法的思路。基本的思路是,threshold算子取得白色部分的region,然后求出一个内接的Rectangle,然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了,无论压块怎么跳舞都不怕了!li...

halcon为什么有时候无法用鼠标选择视图中的xld或者region?

这个问题是偶尔出现的,一般情况下是可以选择的。我们选择Regrion或者XLD是为了查看它的特征属性,不能选择时让人火大!为什么有时候不能选择呢?注意看下面的图,当你出现编辑ROI窗口时是无法选择XLD或者Region。关闭这个ROI窗口就可以了!2019/11/15勇哥补注:最近工作换成halcon17后,发现经常出现鼠标选择不了region。强烈怀疑是因为halcon17的问题,其实不是,还是...

视觉检测之焊点检测(三):从干扰背景中提取焊点

上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片,只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限,例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位,或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测,或者每片焊片上的焊点位置不固定,等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点,时不时来几片焊点与背景混在一起的图片,让你痛不欲生。例如下面这些奇葩,它们的特征是:粘连,和背景混合 我们来一张背景干扰的素材,它...

视觉检测之焊点检测(二):基于形态学的基础焊点检测方法

我们来看一下焊点检测的基础算法,这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为: 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序:read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp') gen_rectangle1 (ROI_0, 300.12...

C#泛型怎么让两个T类型的变量进行加减乘除运算

直接加where约束——where T:struct(任何值类型都可以用作类型实参)。以后想改动该一下where字句就行。 private static T Sum<T>(T num1,T num2) where T : struct { dynamic v1 = num1; dynamic v2 = num2;...

视觉硬件基础(二):镜头的主要参数及相关特性

焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离,是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值;而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小,可以控制镜头的入光量,图像的亮度也随之而变化。视场/...
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