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2019-01-06 23:08:00

欧姆龙cp1h常用指令学习（十）脉冲输出指令，电机运动控制

如果只是JOG+，JOG－，请参考程序第0，3步的演示。第0步往正方向运动，第3步往负方向运动。如果w0.01或者w0.02断开，则调用第6步的INI指令停止轴运动。第9步调用指令ORG回原点。第10步用来中止回原点动作。回原点的方向、速度、回原点的方式都是通过“设置”面板来设定的。第19，20步发固定脉冲走距离，CW是正方向转动，CCW为负方向转动。第13步为走固定脉冲的指令提供参数设定。本例源...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:27991 | 评论:2

2019-01-06 21:11:18

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST

结构化语言ST是作用于功能块编程中。这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。在内部变量中，其...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:20780 | 评论:0

2019-01-06 09:22:39

欧姆龙cp1h常用指令学习（八）字符串处理指令

MOV$ 字符串传关指令这个指令只需要指定源字、第一个目标字勇哥很奇怪它怎么知道我传送多少个字符串？经过实验，我发现它是由源字开始，一直传送到0结束的字符串。也就是0做为要传送字符串的结束符。下面我截了内存区的图像，各位一看便知。LEFT$ 从左边取子字符串这个比较简单，看内存区截图。还有一个指令是取右边的子字符串，RGHT$这个名字勇哥忍不住要吐槽一下，实在是不好记，就不能叫RIGHT$？ 真...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:14089 | 评论:0
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