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2019-12-06 21:36:13
Halcon计算一个点旋转指定角度并且偏移到指定位置
怎么让一个点按指定的角度旋转并且偏移到指定的位置上去呢？这个其实就是旋转与偏移二合一矩阵的应用。halcon的算子vector_angle_to_rigid配合affine_trans_pixel就是这个作用如下图所示，勇哥希望两个极耳朵中间那个点按电池的角度旋转并且位置于电池本体的中心上去。read_image(Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:15241 | 评论:0
2019-12-06 11:21:01
OpenCV学习31--图像分水岭分割算法
任意的灰度图像可以被看做是地质学表面，高亮度的地方是山峰，低亮度的地方是山谷。给每个孤立的山谷（局部最小值）不同颜色的水（标签），当水涨起来，根据周围的山峰（梯度），不同的山谷也就是不同的颜色会开始合并，要避免这个，你可以在水要合并的地方建立障碍，直到所有山峰都被淹没。你所创建的障碍就是分割结果，这个就是分水岭的原理，但是这个方法会分割过度，因为有噪点，或者其他图像上的错误。所以OpenCV实现了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:5808 | 评论:0
2019-12-06 11:15:47
OpenCV学习30--阈值分割的OTSU算法
OTSU算法又叫最大类间方差阈值分割算法，也叫大津算法，是在1980年由日本的大津展之提出，是由最小二乘法推导而来，用于一些简单的阈值确定。对于一个灰度图，我们有时候非常想把他用一个阈值将他的前景和背景区分开来。我们可以合理的假设为如果将图像的像素分布图画出来，那么图像上应该有两个峰，即前景色和背景色。在这两个峰之间肯定有一个谷，那么我们就可以将阈值设在这里，从而对图像达到一个良好的分割效果。怎样...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:5658 | 评论:0
2019-12-06 11:12:33
OpenCV学习29--计算物体的凸包
物体的凸包（Convex hull）用于理解物体的形状或轮廓。很多复杂物体的特性都能很好的被这种缺陷表现出来。 一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，这就是凸包了。凸包有什么应用？凸包在很多地方有着重要的应用，如手势识别，需要识别出手的轮廓的凸包，二维或者三维区域的边界的信息等。凸缺陷...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4713 | 评论:0
2019-12-06 11:09:22
OpenCV学习28--在图像中寻找轮廓
查找轮廓什么是轮廓：一个轮廓是由图像中的一系列点组成的，也就是图像中的一条曲线。在OpenCV中一般用序列来存储轮廓信息。序列中的每个元素是曲线中每个点的位置。关于序列：序列是内存存储器中可以存储的一种对象，序列是某种结构的链表。下面是序列结构体：typedef sturct CvSeq{
int flags;
int header_size;
CvSeq * h_pr...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4506 | 评论:0
2019-12-06 11:06:00
OpenCV学习27--反向投影
什么是反射投影反射投影是记录给定图像中像素点如何适应直方图模型像素分布的方式（估计你看了这句话还是不懂）。英文的解释是这样的：a way of recording how well the pixels of a given image fit the distribution of pixels in a histogram model.（还是不懂？）简单地讲就是就是先计算某一特征的直方图模型，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3761 | 评论:0
2019-12-06 11:04:40
OpenCV学习26--仿射变换
什么是仿射变换：一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).仿射变换可以实现什么功能：旋转平移缩放操作怎样得到一个仿射变换：放射变换代表的是两幅图之间的关系。通过原图和目标图像三个点之间的对应关系，可以求出一个2 X 3的矩阵。我们通常使用2 x 3矩阵来表示仿射变换。怎样去旋转一个图像：- 确定旋转图像的中心点- 旋转的角度. 在OpenCV中正角度...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3844 | 评论:0
2019-12-06 11:01:58
OpenCV学习25--Harris角点检测
在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就有使用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3437 | 评论:0
2019-12-06 10:59:49
OpenCV学习24--漫水填充算法
漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分以便对其进行进一步处理或分析，也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色，这是个非常有用的功能,经...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3870 | 评论:0
2019-12-06 10:55:14
OpenCV学习23--模板匹配
模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法。这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每一个可能的位置，比较各处与模板是否“相似”，当相似度足够高时，就认为找到了我们的目标。程序中会用到 OpenCV 的函数包括：void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ,
OutputArr...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4573 | 评论:0
2019-12-06 10:47:36
OpenCV学习22--直方图比较
对输入的两张图像计算得到直方图H1与H2，归一化到相同的尺度空间，然后通过计算H1与H2之间的距离得到两个直方图的相似程度进而进行比较图像本身的相似度。OpenCV提供的比较方法有四种：直方图比较方法Correlation相关性比较Chi-Squra卡方比较Intersection十字交叉性Bhattacharyya distance巴氏距离直方图比较方法–相关性计算（CV_COMP_CORREL...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2943 | 评论:0
2019-12-06 10:36:02
OpenCV学习21--图像直方图
灰度直方图，RGB直方图，梯度直方图对于数据在一定范围之内，可以统计频率的都可以做直方图。图像直方图。是指对整个图像在灰度范围内的像素值（0-255）统计出现频率次数，据此生成的直方图成为图像直方图，直方图反映了图像灰度的分布情况，是图像的统计学特征。直方图均衡化是一种提高图像对比度的方法，拉伸图像灰度值范围。如何实现均衡化呢？通过重映射可以将图像灰度分布从一个分布映射到另一个分布，然后在得等映射...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3540 | 评论:0
2019-12-06 09:14:56
Epson机器人左右手走相同点位不准的问题
勇哥最近跟的一台设备，其视觉定位出现一种奇怪的现象：定义好工具坐标1后，进行九点标定，然后把视野内的5个像素点位置转为机器人坐标，依次走过去看是否准确。结果发现只有中间的两个点走过去是比较准确的，而其它的几个点最大偏差有几个毫米！并且偏差的位置没有规律，有的是向左边偏，有的向右边偏。操，这又是什么鬼呢？重新做工具坐标1，做好后，在原地旋转一定角度后，再截原来的点，发现工具1并不准确，有零点几个毫米...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:8671 | 评论:0
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