2019-09-12 22:01:25
勇哥公司配置的笔记本电脑安装的是win10 64位家庭版。使用win10访问一台win7系统的电脑中的共享目录,是没有问题的,但是反过来用win7的系统访问win10下的共享目录,报错,说没有权限之类的。在win10共享中添加everyone, Administrtors用户组,设置为可读可写,也无法访问。关闭win10的防火墙也是没有用的。于是想调用win10的组策略来设置一下安全选项,发现家庭...
2019-09-12 14:37:32
下图中分别为在转盘上的,模板放料位置。位于下相机拍照位置的模板拍照位置。(垂直90的吸嘴C下面就是CCD拍照的位置)下图中,我们计算模板放置位置A2到模板拍照位置A1的偏移。偏移X=A2.X-A1.X偏移Y=A2.Y-A1.Y偏移U=A2.U-A1.U然后旋转偏移U,旋转后的模板特征点B要记下来,后面会用到。当拍照位置吸嘴下面的电池是歪的,它与原来的拍照模板之间存在位置差别,我们的目的是样让它们位...