2019-09-10 17:18:05
首先,我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。(一)如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则是下面这样的:按九宫格走九个点,取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的机械坐标 (图1)进行标定(二)如果吸嘴位置不在法兰盘中心则标定流程要复杂些:人工创建工具坐标Tool 1,把工具坐标中心创建到标定片的Mark点上去按九宫格走九个点,取得九组特征点的像素坐标与对应的机械坐标进行标...
2019-09-10 11:49:40
下面是34461A表下面是IT8511表下面是BT3562表34461A,IT8511,BT3562这三种表是勇哥的一些项目中常用的表。34461A表通讯方式是网口,其它两种表IT8511,BT3562是串口通讯。这些表因为许多电工都不知道怎么接,我们软件这边要快速判断它们接好了没有,可以用下面的方式来测试:34461A表:IP:192.168.3.8 这个IP要设置为跟你交换机IP一致。...