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2019-09-11 10:21:27

Epson机器人实现同时工作在PC和远程以太网模式

勇哥写的演示框架如下图所示。通过run main1, run main2 这样的指令可以启动不同的main程序。因此可以在触摸屏上可以用按钮启动不同的机器人程序。我们知道启动“远程以太网”模式后，在运行窗口中就不能再选择启动自定义的函数了。但是我们可以像main2函数中那样，启动一个线程，来监听#201端口，然后处理传入的字符串进行case分支处理。这种方式就实现了两种模式可以兼得。相当于plc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6077 | 评论:0
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