2020年1月20日-少有人走的路

2020-01-20 19:35:34

WF 从入门到精通（第十二章）：策略和规则

学习完本章，你将掌握：1.知道在工作流处理过程中怎样进行策略和规则的处理2.理解前向链接以及这是如何影响到基于规则的工作流处理过程的3.为工作流处理过程创建规则4.结合Policy 活动来使用规则我敢肯定，我们中的大多数人编写面向过程的代码（imperative code）都很轻松自在。过程式代码指通过编程来实现业务处理过程的C#代码，例如，读取一个数据库表，增加这个表中某些列的值，然后把它们统统...

2020-01-20 17:42:55

勇哥谈谈C#中的接口Interface的常用套路

勇哥带大家回顾一下面向对象编程和设计模式的精髓概念。面向对向程序的三大特征：封装，隐藏内部实现继承，复用现有代码多态，改写对象行为设计模式的核心思想：（1）设计模式最根本的意图是适应需求的变化。（2）编码应采用高内聚低耦合设计思想（3）针对接口编程，而不要针对实现编程（4）优先使用聚合，而不是继承（5）坚持开闭原则(OCP)注：内聚是从功能角度来度量模块内的联系，一个好的内聚模块应当恰好做...

2020-01-20 08:53:03

固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）

所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避让位，CCD拍照视觉求出机器人的修正坐标，机器人修正姿式机器人取料，在放料位走一个固定的示教点进行放料在这个过程中，CC...

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2020-01-20 19:35:34

作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2890 | 评论:0

2020-01-20 17:42:55

作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4113 | 评论:2

2020-01-20 08:53:03

作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9190 | 评论:2

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