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2020-12-08 08:59:15
halcon知识点杂七杂八 2020年(二)
（一） 开多个窗口，显示不同的内容这种需要一般来讲主要用于演示或者调试的需要。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/资料/', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_rege...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3825 | 评论:0
2020-12-06 22:55:51
HALCON高级篇：3d相机标定（四）应用之 实际物料的测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6112 | 评论:0
2020-12-06 20:10:23
HALCON高级篇：3d相机标定（三）应用之任意角度测量平面进行测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6095 | 评论:0
2020-12-06 10:25:23
halcon算子 calibrate_cameras
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras（：：CalibDataID：错误）描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明，请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置，并在创...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5220 | 评论:0
2020-12-05 22:17:50
HALCON高级篇：3d相机标定（二）标定和标定结果的保存
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5346 | 评论:0
2020-12-05 20:52:20
HALCON高级篇：3d相机标定（一）基础理论
引言：勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。并且由于是在3d空间做标定，
因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是ey...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:13254 | 评论:0
2020-12-04 09:48:03
EPSON LS3-401S机器人学习笔记 （1）软件安装、通讯设置、新建工程
这个机器人系列的教程，有些会转载，有些勇哥会自己写。完全重复造轮子有些浪费精力。正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝epson的四轴机器人一般不用示教器，而是使用Epson Rc软件在电脑上进行示教。这款软件似乎在官网上找不到下载地址。你只能向你的供应商去索取，或者向某人索取，你懂的。Epson rc5 的手册之类去下面的网址下载https://epson....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:5820 | 评论:0
2020-12-02 17:22:47
halcon算子 gen_image_to_world_plane_map
gen_image_to_world_plane_map 名称gen_image_to_world_plane_map —生成一个投影图，该投影图描述图像平面与世界坐标系的平面z = 0之间的映射。签名gen_image_to_world_plane_map（：地图：CameraParam，WorldPose，WidthIn，HeightIn，WidthMapped，HeightMapped，缩放...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6826 | 评论:0
2020-12-02 16:51:44
HALCON setsystem 算子中参数的含义之 clip_region
生成的一些图形对象，如 gen_circle,gen_rectangle1生成的圆和矩形，当这些对象的范围（region区域） 超出图像的大小范围时，是否剪切掉超出图像大小范围的部分。'true'表示剪切掉，'false'反之；halcon学习网上的例子: http://www.ihalcon.com/read-6414.html相似的有，模板边界处理：set_sy...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6408 | 评论:0
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