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2020-06-19 17:44:49

halcon例程：通过提取三个或者三个以上的参考点确定物体的姿态

这个halcon例程是：pose_of_known_3d_object.hdev1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pos...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5521 | 评论:0
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