2020-06-09 17:14:28
导语: 随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。====...
2020-06-09 16:04:42
机器人软件适用版本:Polyscope v1.3及以上适用机器人:UR3、UR5、UR10由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的,模拟软体URsim也是在Linux系统下运行,通常大家使用的电脑系统为Windows,所以需要安装Linux虚拟机,例如:VMware Workstation,才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。1....
2020-06-09 13:49:06
1.什么是TwinCAT?TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件,全称是"The Windows Control and Automation Technology",基于Windows操作系统。2.TwinCAT的结构TwinCAT包含三层结构:PLC轴、NC轴和物理轴。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。在IO配置中扫描...