2020年8月10日-少有人走的路

2020-08-10 20:56:03

已知三点在两个坐标系中的坐标，求两个坐标系的转换关系

数学模型已知两个坐标系在各方向上尺度缩放比例一致，两个坐标系的转换关系可以用7个参数来表示，3个旋转参数，3个平移参数，1个比例参数。已知三点在A、B两个坐标系中的坐标，那么这7个参数可以唯一确定。坐标转换的数学模型为：其中，λ是比例参数，R是旋转矩阵，Δ是平移向量，A、B分别是两个坐标系中的坐标。比例参数λ最容易计算旋转矩阵R是一个3x3的正交矩阵，有3个自由度。可利用反对称矩阵S来构造旋转矩阵...

2020-08-10 09:24:51

已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（二）

包含平移和旋转变换：#include <iostream> #include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h> using namespace gte; // #define Vector4<double> Vector<4, double> int main(int argc,...

2020-08-10 09:22:16

已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（一）

本例子只有旋转，没有平移#include <iostream> #include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h> using namespace gte; // #define Vector4<double> Vector<4, double> int main(int arg...

2020-08-10 09:16:18

坐标系之间的简单变换

我们知道autocad中的ucs指令可以变换坐标系，然后可以查询同一个点在不同坐标系下的位置。勇哥想实现这个功能，因此先收集一些资料。1.坐标系变换在图形学中，经常需要从一个坐标系变换到另一个坐标系。如下图，两个坐标系xoy和。在xoy坐标系中的坐标分别为。 P在xoy坐标系中的坐标分别为 (x, y)。为了将P点从xoy坐标系转换到中...

2020-08-10 09:01:34

坐标旋转变换公式的推导

我们知道autocad中的ucs指令可以变换坐标系，然后可以查询同一个点在不同坐标系下的位置。勇哥想实现这个功能，因此先收集一些资料。1 围绕原点的旋转如下图，在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t)s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin...

‹‹ 1 ››

« 2020年8月 »
一	二	三	四	五	六	日
					1	2
3	4	5	6	7	8	9
10	11	12	13	14	15	16
17	18	19	20	21	22	23
24	25	26	27	28	29	30
31

« 2020年8月 »

一

二

三

四

五

六

日

[置顶]python知识导航贴，持续更新

[置顶]Ｃ# 语言高级特性知识导航贴，持续更新

[置顶]netMarketing类库: 类库说明

[置顶]本站视觉相关教程整理贴子，持续更新

[置顶]C++相关导航贴，持续更新

[置顶]本站收费服务公告（netMarketing源码，工业自动化行业培训班等）

[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……

[置顶]勇哥的免费视频教程清单

[置顶]勇哥在B站发布的视频清单

[置顶]运动控制专题，持续更新

2020-08-10 20:56:03

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6977 | 评论:0

2020-08-10 09:24:51

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5797 | 评论:0

2020-08-10 09:22:16

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6403 | 评论:0

2020-08-10 09:16:18

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3104 | 评论:0

2020-08-10 09:01:34

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:12632 | 评论:0

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2