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2021-01-19 22:45:34
halcon版高中数学（2）集合在region中的应用1
导读：C#来复习一下高中数学，不过这里勇哥不用纸和笔，而是用halcon做为平台来玩玩。
一切要与机器视觉联系起来才更有趣味。
因此，这个系列的数学课是专门给halcon平台的视觉程序员看的哦。本篇讨论一下region的集合运算。halcon中常见的对象有region和xld。前者是用行程编码表示的“区域”对象（不是像素）。后者是工作在亚像素精度下的轮廓线对象。两者都有对应的集合运算的算子。（...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创软件与资源 | 浏览:176 | 评论:0
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- 我看了一下你说的越疆机器人，一个四轴的开价快3万了，epson一台四轴的只也这个价格。相比之下太贵了。我这个平台是用的写字机改的。主要是3D打印些小配，控制软件自己写。这台机器1200元，成本很低。
- 不知道勇哥做的这个平台大概什么成本，我接触到越疆的机器人 Dobot 平台，桌面级，正在想自己像你一样搭建还是买越疆的成品划算。
- 我觉得还是打几年工，有点眼界再说吧
- 勇哥，学会了机械手视觉引导定位能不能开公司找项目做了
- 如果在工位A装一个相机拍手机，然后手机转到工位B，相机拍手机膜后机械手在B工位给手机贴膜，但是机械手臂展有限，到不了A工位相机的视野怎么办呢？？我觉得可以在A工位转盘旋转几个点求出转盘的旋转中心的机械坐标，然后用该旋转求出旋转到B工位的坐标
- 我觉得这个应该挺简单的
- 没有图片试不了
- 这个例子是机器人那边写有函数，配合生成tool1的
- tool1结果x,y,z,u是怎么算出来的，是在机器人程序里边计算的吗，可看下代码吗
- tool1结果x,y,z,u是这么算出来的，是在机器人程序里边计算的吗
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