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halcon固定相机2D匹配抓取工件例程解读

这篇是对halcon例程pick_and_place_with_2d_matching_stationary_cam.hdev的学习笔记。它讲得是利用halcon做了手眼标定后,怎么应用标定结果做机器人抓取物料。一般学习了halcon的手眼标定例程后,第一个想到的问题估计就是想到应用的问题。是不是想屏幕上指定一个像素点,然后转为机器人的坐标让它走到这个点上去?以前九点标定是用affine_tran...
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