2022-06-28 22:20:19
勇哥注:
设备的动作可以是plc,或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里,可能由客户喜好更喜欢用运动控制(比如富士康的苹果客户,
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些,并且对视觉的配合要更好些)。
基于IPC和windows的运动控制,可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统,并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
2022-06-28 11:10:05
上一篇文章我们讲解了编码器(encoder)的工作原理,并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型:绝对编码器(absolute encoder)。顾名思义,绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道,编码器的组成包括:连接轴,码盘,光源和输出电路等,绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同,请看下图:左边是绝对编码器的码盘,右边是增量型编码器的码盘。可以看出...
2022-06-28 10:56:41
(一)伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时,需要设置电机编号 H00-00=14101,根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731(编码器电池故障),需要设置H0D-20=1 复位编码器故障,再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下:(1) 23位编码器1. 首先设置H0000=14101,设置完成后断电重启生效2....