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2022-07-12 10:28:56
运动控制之计算运动速度、脉冲当量（一）：伺服电机移动距离的计算
勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:26527 | 评论:0
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- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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