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运动控制之计算运动速度、脉冲当量(二):伺服电机的速度

伺服驱动器速度怎么计算呢?电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,勇哥来解答一下: 伺服驱动器速度怎么计算1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度) 2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量 3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,也就是编码器会产生多少的脉冲 4:脉冲当量:你发一个脉冲物体会移动多少位置  它又等于 导程*(编码器分辨率/母/分子)电子齿轮比 和 编码器分辨率它们之间的关系非常重要,因

雷塞板卡和伺服驱动器接线详解

勇哥注: 做为一个上位机工程师,是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线? 而且你让别人焊什么,也得提出需求,电气那边多以焊plc用到的信号线为主, 对于运动板卡的一些需求是不明白的。 你得手把手告诉别人端口怎么接。 所以为了方便自己,还是扫下盲吧,充实下这方面的技能。雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表:汇川sv660p,is620p的cn1端子引脚示意:手持端子,宽边朝上短边朝下,右上角就为1号脚。注意:伺服驱动器这边是44ping的,雷塞那边是25ping的。
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