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2024-11-23 16:58:02
game4automation教程（十一）取放MU的实验三，夹爪取放MU
勇哥注：夹抓使用gripper组件，它是一个自动组件，运行时会自动包含grip、fixer等功能，专用用来处理夹子取放物料的效果。夹取的效果如下图：（一）Gripper组件这个组件是一个组合了多个组件的自动化夹爪对象。在播放的时候，它会自动生成grip组件，并且产生Fixed一样的效果。它的作用就是用夹爪取放MU对象。Time Opening 夹子打开的时间，单位秒Time Closing...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:588 | 评论:0
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- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
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- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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