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2024-11-01 08:16:19
unity3d学习（十七）工业机器人
勇哥注：工业机器人使用两个约束就可以实现动作，一个是Aim Constraint，一个是Rotation Constraint。两种约束，都是“注视”一个目标，目标移动，则机器人凡是添加了约束的关节都会联动。下面是简易的机器人演示：只实现了三个关节的动作。球体是Aim Constraint的关注物体。Rotation Constraint的关注物体是GameObject(1)-->GameO...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:729 | 评论:0
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- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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