汇川plc的应用题(六)不同尺寸的部分分捡

常用的几个快捷键:

  1.   ctrl+↓   向下画竖线

  2.   ctrl+shift+↓   向下删除竖线, 注意此键无法向上删除

  3.   delete  删除横线

  4.   ctll+delete  列删除

  5.   shift+insert  向下插入行

  6.   ctrl+insert 向后插入列



题目:不同尺寸的部分分捡


控制对象

将3个不同大小的部件从传送带上分类。

控制规格

在此单元中执行以下的动作。

学习需要的规格然后创立程序并确认动作。

1) 当按下操作面板上的 (X10) 后,机器人的供给指令(Y5) 就被打开了。当松开 (X10) ,供给指令 (T5) 被关闭。

2) 当操作面板上的[开始操作] (X14) 被打开后,输送带正转 (Y3) 被打开。

当控制面板上的[开始操作] (X14) 被关闭后,输送带正转 (Y3) 被关闭。

3) 在传送带上的大,中或小的部件被传感器 上 (X0), 中(X1) 和 下(X2)分别拣选,那么一个相应的灯点亮。

大>>Y10

中>>Y11

小>>Y12

4) 当传感器 (X0,X1,X2) 拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器 (X4)后熄灭。

image.png


解(1) by 三菱


image.png

image.png





由于汇川兼容三菱指令,所以如果不是用到汇川特有的指令,勇哥就懒得用汇川再写一次了。


本系列贴子汇总:


 汇川plc的应用题(一)锁存,控制优先,上升沿下降沿

汇川plc的应用题(二)定时器、信号灯闪烁、记数器

汇川plc的应用题(三)当检测到一个物体时,接通闪烁灯

汇川plc的应用题(四)按住启动只加1,一键启停

汇川plc的应用题(五)交通灯时间控制

汇川plc的应用题(六)不同尺寸的部分分捡

汇川plc的应用题(七)输送带启动或者停止

汇川plc的应用题(八)三段式输送带传送

汇川plc的应用题(九)按钮控制信号灯

汇川plc的应用题(十)跟据部件尺寸进行分拣

汇川plc的应用题(十一)机器人空闲时上料、控制钻机


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作者:hackpig

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