汇川plc的应用题(十)跟据部件尺寸进行分拣

常用的几个快捷键:

  1.   ctrl+↓   向下画竖线

  2.   ctrl+shift+↓   向下删除竖线, 注意此键无法向上删除

  3.   delete  删除横线

  4.   ctll+delete  列删除

  5.   shift+insert  向下插入行

  6.   ctrl+insert 向后插入列


看图答题:

料分为大中小三种,分拣只有两个位置。

小料走x4,中料和大料走x5。

y5亮走大料,灭走小料


勇哥的答案。

貌似又是个送分题。

image.png


看下官方的答案:

貌似区别是:

第3步,官方是持续输出y0(维护机器手运动),但是勇哥发现给个启动信号就可以了,不用维持。

第12步和第16步,官方是没用上升沿,这个感觉说不上谁对谁错。

可能勇哥用的上升沿多了点,这一点感觉不太好,因为像h3u这种小型plc的上升沿是可能有数量上限的

(至少三菱低端plc会有,h3u手册上是没讲,所以错误请指正)。

image.png

image.png



本系列贴子汇总:


 汇川plc的应用题(一)锁存,控制优先,上升沿下降沿

汇川plc的应用题(二)定时器、信号灯闪烁、记数器

汇川plc的应用题(三)当检测到一个物体时,接通闪烁灯

汇川plc的应用题(四)按住启动只加1,一键启停

汇川plc的应用题(五)交通灯时间控制

汇川plc的应用题(六)不同尺寸的部分分捡

汇川plc的应用题(七)输送带启动或者停止

汇川plc的应用题(八)三段式输送带传送

汇川plc的应用题(九)按钮控制信号灯

汇川plc的应用题(十)跟据部件尺寸进行分拣

汇川plc的应用题(十一)机器人空闲时上料、控制钻机


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作者:hackpig

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