常用的几个快捷键:
ctrl+↓ 向下画竖线
ctrl+shift+↓ 向下删除竖线, 注意此键无法向上删除
delete 删除横线
ctll+delete 列删除
shift+insert 向下插入行
ctrl+insert 向后插入列
看图答题:
如图所示,当x1不亮时,可以供给机器人物料,否则供给无效。
拉带是上电后就正转。
这又是一个送分题。
勇哥的解答如下:
第二题:
x1亮时,拉带停止,开始钻孔
钻孔动作开始后,不能中止,启动了就必须做完
钻孔后,x2,x3任何一个有结果后,拉带正转
拉带由x24做总控制开关
x20启动y0
这一题不容易。
重点是拉带的控制。钻孔时要停止,完成后(无论ng/ok)要继续正转。
而不供料时连续正转。
由于多线圈的问题,所以你不可能像C#写代码那样,弄多条if语句,做多次拉带控制。
解答如下:
这里几个要注意的地方:
第13步要用两个上升沿
第2步注意先ldi x1,下面才是ldi x0
以上如果不注意的话,会发现物料在钻头下停顿一会,没等钻完就跑了。
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作者:hackpig
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