少有人走的路这款尺寸机配置如下，配置的是远心镜头，远心平行光源，相机是2500万。
再调试中，遇到了一系列的问题，下面勇哥记录分析解决的过程。
（1） 过渡像素太多的问题、
过渡像素越少越好。如果过渡像素多，则CCD在反复拍照时会出现测量结果变化较大的问题。
如下图所示，本机CCD的图像过滤像素是2个，属于比较好的效果。这得益于本机的灯光与相机的配置较高的原因。
由于本机的镜头是定焦镜头，所以没有调节焦距的旋扭可以调节。
当发现被测物放在平台上，CCD拍出的边缘效果远大于2个像素的情况出现，勇哥想到是调节镜头的高度或者测量平台的高度，但是机构回答这两个都是固定住的，无法调节。
询问了相机镜头的供应商，他们提供了两种方法：
一是在相机在镜头之间加上一种环形的薄垫片，适用于较小距离的焦距调节。
二是更换大号或者小号的接圈，这个接圈是镜头与相机之间的一个部件，如下图红色处的部件。它适合较大的焦距调节。
通过以上的处理后，焦距得到了微调，边缘像素达到了理想的状态。
（2） 成像时四角暗斑的问题
CCD成像四角的暗斑的问题是因为平行光源自身呈圆型造成的。四个角的暗斑只能减淡并不能消除。
但是，如果左边两个角的暗斑黑一些，右边两个角的要淡一些，则表示光源的安装机构不居中、不水平造成，可以通过松紧调节机构的定位螺丝达到目的。
最终，需要相机、镜头、光源在同一个水平面上，才能达到最佳的效果。
对于本机来说，因为相机与镜头是固定的，因此主要通过调节光源机构才能达到目的。
（3） 成像有横条纹并且采集容易卡死的问题
CCD拍照时出现下面的效果，并且如果用halcon拍图，会发现连续多拍几张后软件会卡死。
这个问题主要见于Gig-E接口的相机。
一种可能是网卡的速率与双工选项没有设置对。
特别对于2500万像素这样的高分辨率相机来说，必须选择100Mbps全双工，而不能是自动侦测，否则，你会看到可以连接相机但是图像无显示，或者在halcon里面，抓拍几帧后就会卡死，或者一直都有横条纹。
另外，还发现网卡的驱动程序版本也有影响。
有一台机器用的是2016年的网卡驱动，结果发现其没有“巨帧”这一项设置，而换成2018年的驱动，则有“巨帧”。
如果没有“巨帧”的这台，则发现2.3秒一帧，换成2018年有“巨帧”的驱动，则恢复到几百毫秒。
关于这方面的问题，还可以参考勇哥写的另一篇贴子：
（4）halcon标定的问题
标定是为了建立像素与毫米之间原关系，本机器采用halcon的专用标定板来标定。
勇哥以基本流程来说明一下标定方法以及遇到的问题：
放置标定板
halcon的标定板见下图所示。因为本机器是采用背光，所以请把有标定板有字面朝上放置在测试平台上。
halcon的标定本的品质跟底漆颜色有关，勇哥手上金色这一种是品质比较好的一种。
2. 打开图像采集助手，获取相机接口，并且连接上相机。
3. 打开标定向导，其中：
厚度填写halcon标定板的厚度，本标定板为3mm。
摄像机类型：“面扫描”
单个像元的宽高，这个要查看相机手册或找相机厂商索要，本相机像元宽高都为4.5um。
本相机配的是远心镜头，是固定焦距，因此选择“远心”。
4. 选择“图像采集助手”，点“采集”
如果出现下图所示的效果，则表示抓图有误，通常都是曝光太强的原因。
正确的图像应该如下面图2那样，抓到标定板内部区域。
曝光太强的话，需要调节halcon的相机参数ExposureTime。
在视野内的不同位置放置标定块，并且每个位置角度与上一次要有所不同。
如果移动在某些位置，halcon抓不到边，则旋转一下标定板的角度，使其可以抓到，不要再去高节曝光大小。
可以按“品质问题”一栏中的“show”按钮，会显示视野范围内，还有什么区域你没有放置过标准块，最好的结果是“全绿了”。
但是对于视野范围内的四个角，可能需要避开，虽然本机光源是平行的激光，但是因为是圆型，在矩形的平台上，四个角仍然会有发暗的现象。
5. 选择一张比较好的图，点击“设为参考位姿”。然后点击“标定”。
下面是标定结果，其中平均误差值越小越好。
（5）同一块标准片在两台机器之间结果不同的问题
这种问题的现象是： 同一块标准片，在多台机器之间测量，长与宽的值都不一样，彼此相差比较大，例如可能相差0.2mm。
一般来讲，尺寸机出场前要做标准片测量精度的测试，还有一个就是跟标准片对标。
这种问题的解决思路是：
机器A的图片，拿到机器B上测试，看两台机器是否相同？
如果测量结果不同，则可能是软件方面出了问题，包括：
抓边的方式是否一致？
标定是否有问题？这时候可以把机器A的标定文件拿给机器B使用，如果结果有改善，就能证明标定有问题。
抓边的算法是否机器A与机器B不同？
如果测量结果相同，则怀疑硬件方面出了问题，包括：
图像的边缘像素两个机器之间不同？
光源的亮度和相机的曝光是否不同？
通过以上的实验，最终把B机器重新标定后，再来测试标准片，发现结果就比较接近了。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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