2020-06-01 10:34:15
最近勇哥使用宝盟彩色工业相机,发现其拍照颜色偏蓝色。我知道这个需要校正白平衡,但是这东西究竟该怎么校正呢?目前有以下几种调节白平衡的方法:1.1 简介白平衡就是通过调整图像中R、G、B分量的比例关系,可以使在各种光线条件下拍摄出的图像色彩还原真实。由于图像传感器(CMOS/CCD)本身没有这种功能,因此就必要对它输出的信号进行一定的修正。1.2 作用及分类白平衡是工业相机的重要参数,它直接影响重现...
2020-05-20 19:56:25
这篇基恩士的官方文档介绍了怎么挑选相机,还是有一定参考价值。视觉系统所使用的相机种类大致可分为以下几种。根据用途,从中选择可获取最佳图像的相机。视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中,存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。但是,如何区分使用该像素数的差异呢?一般从 “视野尺寸” 和 “像素分辨率” 两...
2020-05-18 21:48:26
偏振镜作用机器视觉中使用偏振镜可以有效降低成像时产生的眩光或热点,加强对比度。它只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过,垂直分量被截止。偏光镜可用于测量磁场、温度、分子结构、化学相互作用或声波振动的变化。 当光线通过偏光镜时,光线的偏振态,或其电场的X和Y元件的振幅将会出现变化。 偏振光可以是线偏振、面偏振、圆偏振或椭圆偏振光。下图中,上面一行为原图,下面一行为加了偏振镜的图像。偏振镜片分类在光...
2020-05-18 21:31:24
频闪光源控制器常用到飞拍要求的视觉应用中。下面是一些经验说明。1、光源是一样的,但是光源控制器分普通控制器和频闪控制器。2、频闪控制器点亮光源的时间是很短的,一般小于1ms。亮度是普通控制器的2-3倍,一般是2.5倍左右。如下图:从外观上来看,频闪控制器跟一般控制器没什么不同。区别是瞬间大电流高亮度点亮光源。它不能常亮,这样光源寿命会大降。3、光源点亮一般需要20us才能达到稳定亮度,所以相机在光...
2020-05-18 21:01:40
这个例子中,勇哥使用的相机型号为:型号:MV-EM500M,使用的GigE接口。这个例程演示了利用相机的SDK进行图像采集、保存、缩放、翻转、旋转。采集的图像(实时的)是直接写到了form窗口上,利用了窗体的Paint事件。代码:using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using...
2020-04-13 17:02:11
勇哥花了点时间学习了一下工业相机镜头的各类参数与选型原则。成果就放在下面的程序里了。(程序需要安装netMarketing类库)程序只是验证了一下部分的计算公式,所以不要拿来做项目的选型,错了勇哥可不负责任哦,仅供学习选型知识时做参考。我会在实际项目中完善这个程序,让它变得实用起来。几点说明:Sensor长度与高度,跟相机芯片尺寸是一个东西,只不过相机芯片尺寸在商家的相机参数页面上见得多,它可以查...
2020-04-13 08:34:44
勇哥转载两篇不错的贴子,补充一下这方面的知识。对于工业镜头选型,是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。下面POMEAS工程师将结合经过多年的实际案例,分享下工业镜头选型方法和计算公式,仅供大家参考。首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,5百万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少...
2020-04-12 16:35:02
工业镜头是机器视觉采集系统的重要组成部分,镜头中的远心镜头以其独特的性能,目前在机器视觉应用中得到广泛的使用。本文主要向大家介绍远心镜头基础知识,从远心镜头的原理,应用范围,选型方法三个方面,让读者朋友对远心镜头有进一步的了解。 远心镜头的原理 首先,我们从非远心镜头的几个问题说起。 第一个问题:一般镜头在成像过程中,当工作距离发生变化时,其所成图像大小会相应的发生变化,造成的结果就...
2020-01-08 15:53:22
机械快门机械快门是用弹簧或是电子、电磁手段,控制几片叶片的开闭,从上而下以一定宽度的缝隙“划过”成像像场窗口。在CMOS相机中全局快门并不是电子快门,这是不同的概念电子快门常见的电子快门的方式有卷帘快门和全局快门两种,卷帘快门是逐行顺序曝光,一行行按顺序曝光,当采用全局快门方式曝光时,所有像素在同一时刻曝光。电子快门部分要把CCD和CMOS分开说CCD和CMOS两个的取像的原理不同导致快门的方式不...
2020-01-08 13:36:33
全局曝光和卷帘曝光是常见的[工业相机]曝光方式。一般来说,CCD工业相机是全局曝光,而CMOS工业相机既存在全局曝光又有卷帘曝光。全局曝光和卷帘曝光的区别如下:全局曝光:工业相机全局曝光很容易理解,也就是说光圈打开后,整个芯片像元同时曝光。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅...
2019-12-11 08:27:23
图像远距离传输解决方案如果对于相机常见接口不熟悉,参见本站的贴子《工业相机接口介绍》下面谈谈下面几种接口类型相机的解决方案GigE相机1394相机Camera Link相机图像远距离传输解决方案-GigE相机应用例子:产品展示图像远距离传输解决方案-1394相机1394转同轴电缆1394转GigE1394转光纤直接光纤传输图像远距离传输解决方案-CamLink相机CamLink转GigECa...
2019-12-10 17:42:32
工业摄像机主要接口类型USBIEEE 1394CameraLinkGigEUSB接口USB接口的特点支持热揑拔使用便捷相机可通过USB线缆供电USB接口的传输方式等时(isochronous)传输方式。提供了确定的带宽和间隔时间,在传送数据发生错误时,USB并丌处理这些错误,而是继续传送新的数据;中断(interrupt)传输方式。传输数据量小,以达到实时效果;控制(control)...
2019-11-07 11:35:09
这款Basler相机1000W像素。GigE 接口,不用独立供电。它的故障现象为:halcon连续采图,有10帧的速度,但是单次采图有580毫秒。这种情况按经验一般怀疑下面的问题:(1)网卡驱动版本(2) 网卡驱动的设置项 (3) 网线的问题由于连续拍照帧速正常,因此问题3可以排除。对于问题1,问题2,勇哥检查了网卡的驱动与设置,确认了驱动程序版本与设置与另外的机器一样。所以也可以排除了。这个...
2019-07-26 21:08:25
这款尺寸机配置如下,配置的是远心镜头,远心平行光源,相机是2500万。再调试中,遇到了一系列的问题,下面勇哥记录分析解决的过程。(1) 过渡像素太多的问题、过渡像素越少越好。如果过渡像素多,则CCD在反复拍照时会出现测量结果变化较大的问题。如下图所示,本机CCD的图像过滤像素是2个,属于比较好的效果。这得益于本机的灯光与相机的配置较高的原因。由于本机的镜头是定焦镜头,所以没有调节焦距的旋扭可以调节...
2018-12-21 11:02:40
1.原理介绍远心镜头(Telecentric lens),是为纠正传统镜头视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会变化,简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照片。关于远心镜头的原理,网上有一些介绍,但是写的都很晦涩。其实几句话就能说清楚的,最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的...
2018-11-24 11:48:19
镜头的选择决窍 镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头,选择依据:主要根据环境的光线是否稳定,环境稳定的一般选用手动光圈,一次调试OK后即可,环境不稳定选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机),这样便可以实现画面亮度的自动调节。自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种,即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上,摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上,以...
2018-11-17 19:38:18
1、变焦和对焦有什么区别?变焦就是改变镜头的焦距(准确说是像距),以改变拍摄的视角,也就是通常所说的把被摄体拉近或推远。例如18-55mm和70-200mm镜头就是典型的变焦镜头。焦距越长,视角越窄。对焦通常指调整镜片组和底片(传感器平面)之间的距离,从而使被摄物在CCD/CMOS上成的像清晰。我们通常说的“调焦”一般指“对焦”。有些人认为定焦镜头不能调焦的说法是错误的。 2、为什么镜头的最大光圈...
2018-11-17 19:13:13
有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话:机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差,那么接来下的图像处理工作就会困难重重。 由于项目的需求以及光源厂商的努力,目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富,例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、球形光、条形聚光等。根据光的波长和颜色,又可以分为X光、蓝光、红光、白光、红外光等。 网上关于光源选...
2018-09-03 14:24:01
这款BFLY-PGE-50A2M-CS工业相机, 500万像素. 配置网卡选用 SCI-GEP-4, 这是内部带4针电压专供的GigE接口相机的网卡. 如果你把GigE接口的网线插到普通网卡, 会发现网卡信号灯都不会亮.有些型号的GigE接口的相机,则需要在相机上的圆型接口接入外接电源. 而这一款则不需要.这款相机配套的官方驱动及管理工具为: 安装好后, 下面两个程序是我们需要的. 要注意的是:...