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2021-01-14 16:46:11

勇哥的视觉实验： 模板匹配（1）使用基于描述符的模板匹配在图片序列中寻找不同姿式的饼干盒子

说明：模板匹配是halcon的强项，opencv自带的模板匹配算子跟halcon这个比起来差好几层楼那么多。 在视觉引导定位时，模板匹配是少不了的东西。 所有的新手在遇到阈值搞不定的应用时，都会想到模板匹配，可见其概念和易用性已经深入人心。 但实际上halcon的模板匹配的知识点还是很多的，并非仅仅是我们常见的形态模板匹配。 勇哥这个系列贴子用来补全halcon模板匹配的相关系列知识。使用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4283 | 评论:0

2020-11-28 23:33:31

halcon模板匹配干扰边缘消除办法

最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。halcon手绘形状匹配模板手绘形状匹配模板为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5588 | 评论:0

2020-11-20 21:30:53

Halcon之 Variation Model（变形匹配）

Variation Model的主要原理是将待检测的图像与一张标准图像作比较，找出待检测图像与标准图像（ideal image）的明显差异（也就是不良）。标准图像可以采用几张OK品的图像训练（training）得到，也可以通过对一张OK品图像进行处理得到。训练后得到标准图像和一张variation图像（variation image），variation图像中包含了图像中每个像素点灰度值允许变化的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6162 | 评论:0

2020-11-10 18:15:40

Halcon find_ncc_model中输出参数Angle的理解

如下图所示为偏转摆正后的图像，截取“PROD”固定字符创建NCC模板 ；NCC 算法= normalized cross correlation，归一化互相关匹配法创建模板* 图像增强 scale_image (ImageReduced, ImageScaled, 2.74194, -129) threshold (ImageScaled, Regions, 179, 255) erosio...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5142 | 评论:0

2020-11-07 20:47:48

演示ncc相关性模板匹配在变焦图片仍能稳定查找特征

这个例子中，在相机聚焦清晰的图片中创建一个ncc的模板。随后，相机变焦数次，然后在这些失焦的图片中再模板，可以看到ncc相关性模板匹配很好的适合了图片的这种变化，稳定的找到了模板。聚焦清楚的图变焦严重的情况下准确的找到模板演示代码：dev_update_off () read_image (Image, 'smd/smd_on_chip_05') get_image_size...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2301 | 评论:0

2020-10-28 20:01:42

halcon模板匹配实践（1）算子参数说明与算子简介

一、先来看理论：摘自论文《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》1. Shape-Based matching的基本流程HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，比如像视频会议中人体上半身这样的图像，我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的，这往往也是要牺牲匹配速度的，这个后面再讲。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5201 | 评论:4

2020-05-23 10:05:06

一步一步实现多尺度多角度的形状匹配算法(C++版本)

我们知道opencv的模板匹配是个鸡肋，效果跟halcon的模板匹配没法比。感谢下面这位大神贡献了实现类似halcon形状匹配的源码。前言用过halcon形状匹配的都知道，这个算子贼好用，随便截一个ROI做模板就可以在搜索图像中匹配到相似的区域，并且能输出搜索图像的位置，匹配尺度，匹配角度。现在我们就要利用opencv在C++的环境下复现这个效果。我们先看下复现的效果图，提升下学习的欲望(要在搜索...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:9859 | 评论:0

2019-07-24 22:02:43

定义与查找形态模板，并显示创建与查找的结果（halcon代码演示）

形态模板的定义与查找是工业视觉里最基本的常用操作。下面勇哥提供一个例子。下图是定义形态模板，并且显示模板轮廓。换一张不同姿式的图片，查找模板，并显示模板轮廓、ROI、中心点。dev_set_draw ('margin') dev_set_color('green') dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 512, 3...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4814 | 评论:0

2018-10-23 21:23:45

netMarketing视觉例子：shape模板匹配

下面是标准位置的图片，使用使用它创建了一个shape model，名字为：Matching 02.shm下图是需要做模板匹配，摆正姿式的图片。下图是模板匹配后，再使用仿射运算后旋转到正确位置的图像。源代码： //find_shape_model var winHandle = win.HalconWindow; var ModelId=halcon.read_shape_model(@&...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3680 | 评论:0

2018-10-21 18:58:55

Halcon中模板匹配方法的总结归纳

基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤：1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components()参数：ModelImage [Input] 初始组件的图片InitialComponents [Output] 初始组件的轮廓区域ContrastLow [Input] 对比度下限ContrastH...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5755 | 评论:0

2018-10-21 18:51:19

Halcon之NCC模板扫盲贴

NCC匹配基于Normalized cross correlation(NCC)用来比较两幅图像的相似程度已经是一个常见的图像处理手段。在工业生产环节检测、监控领域对对象检测与识别均有应用。NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响。而且NCC最终结果在0到1之间，所以特别容易量化比较结果，只要给出一个阈值就可以判断结果的好与坏。传统的NCC比较方法比较耗时，虽然可以通过调整窗口大小和每次检测...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:15828 | 评论:3

2018-10-19 17:17:47

HALCON形状模板匹配shape_model经验及例子

德国MVTec公司开发的HALCON机器视觉开发软件，提供了许多的功能，在这里我主要学习和研究了其中的形状匹配的算法和流程。HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种，即Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配。这三种匹配的方法各具特点，分别适用于不同的图像特征，但都有...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6733 | 评论:0

2018-10-19 17:12:20

halcon模板匹配，创建模板的总结

初始时刻，我们准备好参考图像，并对其做一定的处理，然后我们需要从参考图像中导出模板，也就是将参考图像裁剪成所谓的模板图像。获取模板图像可以通过设置ROI来完成。对于某些应用来说，也可以使用综合模板代替模版图像。综合模板既可以是综合创造的模板图像，也可以是一个XLD轮廓。裁剪参考图像，使之成为模板图像为了创建模板图像，我们需要从参考图像中选取ROI，并使用 reduce_domain裁剪图像的定义域...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:16594 | 评论:0

2018-10-19 17:09:39

Halcon视觉检测——基于灰度的模板匹配

任务：选出图中的白色圆形区域；使用基于灰度的模板匹配，主要使用以下算子：add_channels() ——把灰度值添加到区域中。best_match() ——寻找一个模板和一个图像的最佳匹配。dev_clear_window () read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/image.bmp') gen_circle...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8172 | 评论:0

2018-10-19 17:05:53

halcon模板匹配 scaled_shape_model模板的另一个例子

halcon的模板匹配种类有很多种，方法各有优缺点，一般有基于灰度的匹配，基于形状的匹配等等，这里具体理论和方法不做详解，只简单总结一个实例。图像匹配一般需要对旋转放缩进行处理，另外为了提高搜索效率，常用用图像金字塔来处理模板图像，图像金子塔就是把图像按一定算法，缩小为不同比例的模板，减少像素。一般的模板匹配流程如下：所以首先创建模板，模板的创建就是采集一张自己需要的原始图像，如下我采集的原始图像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10688 | 评论:0

2018-10-19 16:37:26

halcon的 shape_model模板匹配的算子使用流程的总结

create_shape_model创建模板，这个函数有许多参数，其中金字塔的级数由Numlevels指定，值越大则找到物体的时间越少，AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围，AngleStep指定角度范围搜索的步长；这里需要提醒的是，在任何情况下，模板应适合主内存，搜索时间会缩短。对特别大的模板，用Optimization来减少模板点的数量是很有用的；MinConstra...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7325 | 评论:0

2018-10-19 16:15:11

find_shape_mode参数详解及时长优化

注：本文内容大量引用了王成群所著《Halcon工业使用教程》第二册中9.1.3 find_shape_mode的内容。 HALCON中最实用的算子find_shape_model，该算子通过模板在图像中寻找没有几何缩放的目标。本文重点对其主要参数进行了归纳整理。通过对该参数的分析，得出通过优化匹配角度、金字塔层数以及贪婪度可减少模板寻找的时长。 find_shape_model...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5878 | 评论:0

2018-10-19 13:34:05

Halcon基于形状特征的模板匹配

halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配，号称可以快速进行柔性模板匹配，能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。为了在右图中，定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在，位置、旋转和尺度变化。上halcon代码：dev_update_pc ('off') dev_update_window ('off') de...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7862 | 评论:0
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