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2019-12-06 11:04:40
OpenCV学习26--仿射变换
什么是仿射变换：一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).仿射变换可以实现什么功能：旋转平移缩放操作怎样得到一个仿射变换：放射变换代表的是两幅图之间的关系。通过原图和目标图像三个点之间的对应关系，可以求出一个2 X 3的矩阵。我们通常使用2 x 3矩阵来表示仿射变换。怎样去旋转一个图像：- 确定旋转图像的中心点- 旋转的角度. 在OpenCV中正角度...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3845 | 评论:0
2019-12-06 11:01:58
OpenCV学习25--Harris角点检测
在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就有使用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3437 | 评论:0
2019-12-06 10:59:49
OpenCV学习24--漫水填充算法
漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分以便对其进行进一步处理或分析，也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色，这是个非常有用的功能,经...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3870 | 评论:0
2019-12-06 10:55:14
OpenCV学习23--模板匹配
模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法。这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每一个可能的位置，比较各处与模板是否“相似”，当相似度足够高时，就认为找到了我们的目标。程序中会用到 OpenCV 的函数包括：void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ,
OutputArr...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4573 | 评论:0
2019-12-06 10:47:36
OpenCV学习22--直方图比较
对输入的两张图像计算得到直方图H1与H2，归一化到相同的尺度空间，然后通过计算H1与H2之间的距离得到两个直方图的相似程度进而进行比较图像本身的相似度。OpenCV提供的比较方法有四种：直方图比较方法Correlation相关性比较Chi-Squra卡方比较Intersection十字交叉性Bhattacharyya distance巴氏距离直方图比较方法–相关性计算（CV_COMP_CORREL...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2943 | 评论:0
2019-12-06 10:36:02
OpenCV学习21--图像直方图
灰度直方图，RGB直方图，梯度直方图对于数据在一定范围之内，可以统计频率的都可以做直方图。图像直方图。是指对整个图像在灰度范围内的像素值（0-255）统计出现频率次数，据此生成的直方图成为图像直方图，直方图反映了图像灰度的分布情况，是图像的统计学特征。直方图均衡化是一种提高图像对比度的方法，拉伸图像灰度值范围。如何实现均衡化呢？通过重映射可以将图像灰度分布从一个分布映射到另一个分布，然后在得等映射...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3542 | 评论:0
2019-11-29 17:39:46
OpenCV学习20--像素重映射
重映射就是把一个图像中一个为之的像素放置到另一个图片指定位置过程。为了完成重映射过程有必要获得一些插值作为非整数像素坐标，因为原图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。我们通过重映射来表达每个像素的位置(x, y):g(x, y)=f(h(x,y))这里g()是目标图像，f()是原图像，h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数。假设有一幅图像I，满足下面条件作重映射：h(x,y)=(I.col...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3327 | 评论:0
2019-11-29 17:36:28
OpenCV学习19--霍夫变换检测圆
原理：霍夫变换圆检测原理和直线相似，直线检测需要两个参数（theta，r）。圆形需要圆心做坐标两个参数和半径。对左边做霍夫圆变换可以发现圆形的位置变成了一个两点，说明HoughCircles(image,outputArray circles, 发现圆信息int method, 方法-HOUGH_GRADIENTdouble dp, dp = 1;double mindist, 最短距离，可以分辨...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:9325 | 评论:0
2019-11-29 17:33:10
OpenCV学习18--霍夫变换检测直线
霍夫变换直线检测前提条件：边缘检测已经完成（单通道8位灰度图像，经过二值化变为黑白图像）平面空间转到极坐标空间通过上式子可以把像素点转化成极坐标，如下图所示。上面的曲线相交与一点，说明了什么信息呢？说明这些像素都在一条直线。比如一个图像有200个像素，通过坐标变换。那么就可以得到200条曲线。相交点的对应横坐标角度就是直线在空间坐标的角度。这就是霍夫变换的原理。霍夫直线变换介绍：变换到极坐标中，从...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4530 | 评论:0
2019-11-27 14:07:48
OpenCV学习14--自定义线性滤波
卷积模糊图像，图像边缘，增强图像常见卷积算子：Robert、sobel、拉普拉斯算子代码：#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
int main(int argc,char ** argv)
{
M...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2564 | 评论:0
2019-11-27 14:04:23
OpenCV学习13--基本阈值操作
阈值（threshold）简单地说就是把图像分割的一个标尺。阈值类型1.阈值二值化（threshold binary）大于阈值取最大值，小于阈值取最小值。2.阈值反二值化（threshold binary Interval）3.截断（truncate）超过阈值和阈值相等，否则为0.4.阈值取零（threshold to zero）小于阈值取0，大于的不变。5.阈值反取零（threshold to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3071 | 评论:0
2019-11-27 10:46:40
OpenCV学习12--图像金字塔
金字塔原理图像金字塔是一个图像集合，集合中所有的图像都源于同一个原始图像，而且通过对原始图像连续降采样获得。在图像处理中，常常会调整图像大小，最常见的就是放大和缩小。一个图像金字塔是一系列图像组成，最底下一张是图像尺寸最大，最上方的图像尺寸最小，从空间上从上向下看就像一个古埃及的金字塔。高斯金字塔–用来对图像进行降采样拉普拉斯金字塔–用来重建一张图片根据他的上层降采样图片。高斯金字塔：高斯金字塔是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3087 | 评论:0
2019-11-27 10:42:32
OPenCV学习11--形态学
在opencv\sources\samples下面提供了很多的官方例程，是学习OpenCV的最好的资源。视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av17748771/?p=12感谢贾志刚老师的视频教程。开运算闭运算形态学梯度：膨胀减去腐蚀顶帽（top hat）原图像与开操作之间的差值图像。黑帽：闭操作图像和原图像之间的差值图像。提取直线：提取步骤输入彩色图像—转...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3455 | 评论:0
2019-11-27 10:40:13
OpenCV学习10--腐蚀与膨胀
在opencv\sources\samples下面提供了很多的官方例程，是学习OpenCV的最好的资源。视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av17748771/?p=11感谢贾志刚老师的视频教程。程序：#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<h...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2942 | 评论:0
2019-11-27 10:37:02
OpenCV学习9--模糊图像
在opencv\sources\samples下面提供了很多的官方例程，是学习OpenCV的最好的资源。视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av17748771/?p=9感谢贾志刚老师的视频教程。图像模糊原理Smooth/Blur 是图像处理中最简单和常用的操作之一。使用该操作的原因之一就是为了给图像预处理时候减低噪声。使用Smooth/Blur操作背后是数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3259 | 评论:0
2019-11-27 10:35:14
OpenCV学习8--绘制形状和文字
在opencv\sources\samples下面提供了很多的官方例程，是学习OpenCV的最好的资源。视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av17748771/?p=8感谢贾志刚老师的视频教程。绘制形状使用cv::Point与cv::ScalarPoint表示2D平面的一个点x,yp = Point(10,8);Scalar表示四个元素的向量Scalar(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2533 | 评论:0
2019-11-27 10:32:22
OpenCV学习7--调整图像亮度和对比度
在opencv\sources\samples下面提供了很多的官方例程，是学习OpenCV的最好的资源。理论：图像变换可以看做如下：像素变换–点操作邻域变换–区域操作其中图像亮度和对比度属于像素变换–点操作α是对比度调节参数，β是调节亮度。一些主要API：Mat new_image = Mat::zeros(image.size(),image.type()); //创建一个空白图像saturat...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4788 | 评论:0
2019-11-27 10:30:09
OpenCV学习6--图像混合
理论–线性混合操作线性混合理论：两幅图像的每个像素都进行加权相加。α的取值范围是0~1。相关API线性混合API:void cv::addWeighted(inputArray src1,double alpha,InputArray src2,double gamma,outputArray dst,int dtype = -1);代码演示#include<iostream>
#i...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2292 | 评论:0
2019-11-27 10:28:06
OpenCV学习5--图像操作
修改像素值灰度图像img.at< uchar>(y,x) = 128;RGB三通道图像img.at< Vec3b>(y,x)[0]=128;//blueimg.at< Vec3b>(y,x)[1]=128;//blueimg.at< Vec3b>(y,x)[2]=128;//blue空白图像img=Scalar(0);ROI选择Rect r(10,1...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2348 | 评论:0
2019-11-27 10:25:23
OpenCV学习4--Mat对象
Mat对象Mat对象：OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构，分了两个部分，头部分与数据部分。Mat对象构造函数与常用方法构造函数：Mat()Mat(int rows,int clos,int type)Mat(Size size,int type)Mat(int rows,int clos,int type,const Scalar &...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2735 | 评论:0
2019-11-26 16:49:39
OpenCV学习3--图像的掩膜操作
获取图像像素的指针CV-Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr < uchar>(int i=0)获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。获得当前行指针const uchar * current = myImage.ptr< uchar>(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=curre...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3149 | 评论:0
2019-11-26 16:46:45
OpenCV学习2--图片的加载，修改与保存
之前安装配置好OpenCV的环境之后，就可以进行使用了。下面是关于OpenCV的图像处理程序。#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:2230 | 评论:0
2019-11-26 08:58:40
OpenCV学习1--介绍与环境搭建
PS：安装过程中的一些总结和教训安装文件夹里的V11对应的是VS2012版本，V14对应的是VS2015版本，所以使用VS2012的人可能无法使用opencv3后面的一些新版本的库，目前的opencv基本都支持V14，所以尽量安装VS2015.VS2012的平台默认是Win32，和你的电脑的位数无关，所以我们在VS2012上安装的时候只能选择X86的版本和Win32的平台。OpenCV是计算机视觉...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3920 | 评论:0
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