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halcon的图像间的叠加算法(一)图像加法

在photoshop中,两个图层间可以有许多叠加算法。如下图所示:变暗正片叠底颜色减淡叠加有兴趣的朋友可以逐一试一试。这个系列的贴子勇哥就想着模拟实现photoshop的这些算法。第一篇是图像的加法。===============================read_image (cat, ‘C:/Users/PC01/Desktop/timg (1)_副本.jpg’)rgb1_to_gray...

Halcon之 Variation Model(变形匹配)

Variation Model的主要原理是将待检测的图像与一张标准图像作比较,找出待检测图像与标准图像(ideal image)的明显差异(也就是不良)。标准图像可以采用几张OK品的图像训练(training)得到,也可以通过对一张OK品图像进行处理得到。训练后得到标准图像和一张variation图像(variation image),variation图像中包含了图像中每个像素点灰度值允许变化的...

halcon的数据类型

勇哥发现频域用高斯模糊滤波后再转时域后的图片,居然阈值取的负数范围。 这才意识到一个知识的盲点。 这个盲点就是halcon的数据类型,紧急在这里补上一课:两大类:1、图形参数(之前勇哥称为图标变量)Iconic (image, region, XLD)2、与控制参数Control (string, integer, real, handle),在Halcon算子的参数中,依次为:输入图形参数、...

奥比中光astra深度相机新手入门操作( windows 和 VS 平台下)

主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。一,Astra pro深度相机Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。相机参数二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载地址:http...

来自欧洲的一款视觉处理平台软件Adaptive Vision Studio介绍

群里有人谈到Adaptive Vision Studio。网上搜索到一点介绍,发在这里供大家参考一下。这个是号称是来自欧洲的视觉技术,其实是小国波兰的产品。Adaptive Vision Studio 4.12是为机器视觉工程师设计的基于数据流的软件。使用它不需要编程技能,但它仍然非常强大,即使使用基于低级编程库的解决方案也可以略胜一筹。世界上一些最有趣的视觉系统已经证明了这一点。更重要的是,其架...

勇哥关于FFT频域的研究实验记录(一)

在缺陷检测时,频域(FFT)和空间域经常转换,以利用两者的特点。例如下面的代码,就是先把空间域转频域,做完频域空间的算法后(convol_fft 卷积计算),再把频域转回空间域。rft_generic (img, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft(ImageFFT,...

时域、频域、空间域

下面这几个概念比较模糊,摘抄一份增强一下理解:一、什么是时域 时域是描述数学函数或物理信号对时间的关系。例如一个信号的时域波形可以表达信号随着时间的变化。二、什么是频域 频域(频率域)——自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号的幅度,也就是通常说的频谱图。频谱图描述了信号的频率结构及频率与该频率信号幅度的关系。三、什么是空间域 空间域又称图像空间(image space)。由...
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