2020-11-30 20:34:44
outline_to_world_plane_xld 将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。签名contour_to_world_plane_xld(轮廓:ContoursTrans:CameraParam,WorldPose,刻度:)描述操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTra...
2020-11-30 07:24:12
get_calib_data_observ_points 名称get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。签名get_calib_data_observ_points(:::CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx:行,列,索引,姿势)描述操作员get_calib_data_observ...
2020-11-30 07:23:25
set_origin_pose 名称set_origin_pose —转换3D姿势的原点。签名set_origin_pose(::PoseIn,DX,DY,DZ:PoseNewOrigin)描述set_origin_pose 用DX, DY和DZ给定的向量转换3D姿势PoseIn的原点,并在PoseNewOrigin中返回结果。注意,相对于姿势本身的局部坐标系执行平移。例如,如果 PoseIn在相...
2020-11-30 07:22:22
image_points_to_world_plane名称image_points_to_world_plane —将图像点转换为世界坐标系的平面z = 0。签名image_points_to_world_plane(:CameraParam,WorldPose,行,列数,刻度:X,ÿ)描述运算符image_points_to_world_plane在世界坐标系中将在Rows和Cols中给出的图像...
2020-11-30 07:21:19
get_calib_data名称get_calib_data —查询在校准数据模型中存储或计算的数据。签名get_calib_data(::CalibDataID,ItemType,ItemIdx,DataName:DataValue)描述使用运算符get_calib_data,可以查询校准数据模型CalibDataID的数据。请注意,在下文中,所有与“姿势”相关的数据都是相对于模型参考相机的坐标...
2020-11-30 07:19:50
find_calib_object名称find_calib_object —查找HALCON校准板,并在校准数据模型中设置提取的点和轮廓。签名find_calib_object(图片:CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx,GenParamName,GenParamValue:)描述find_calib_object在图像中从校准数据模...