2020-03-06 22:01:39
在使用git更新或提交项目时候出现 "fatal: The remote end hung up unexpectedly " 原因是推送的文件太大。那就简单了,要么是缓存不够,要么是网络不行,要么墙的原因特别是资源库在国外的情况下。此问题可能由网络原因引起。方法一:修改提交缓存大小为500M,或者更大的数字git config --global http.postBuffer...
2020-03-06 13:43:05
1.初始化相机并设置相机内部参数和相机类型,确定校准目标。gen_cam_par_area_scan_divisioncreate_calib_dataset_calib_data_cam_paramset_calib_data_calib_object2.校正相机find_calib_objectget_calib_data(CalibDataID, ‘camera’, 0, ‘init_par...
2020-03-06 11:39:03
对于相机采集的图片,会由于相机本身和透镜的影响产生形变,通常需要对相机进行标定,获取相机的内参或内外参,然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变,其中径向畸变是由透镜造成的,切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。针孔模型是理想透镜的成像模型,但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型,透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像点沿径向内缩叫负畸变,或桶形畸变沿径向外延叫正畸变...