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基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解

都说“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,可惜咱没这条件呀,没项目咱也不能干坐着呀,那咱发挥主观能动性,咱不是学机械的么,还好还记得一点CAD的知识,今天小杨说事,咱就“纸上谈兵”,用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事,如果有错误的地方,还请各位自动化前辈多多指教,毕竟网上的关于这个知识太少了。实际的生产过程中,我们常常会碰到这样的情况,机械手从工位一吸...

OpenCV的Mat和Halcon的HObject类型互相转换

OpenCv的Mat和Halcon的HObject数据类型的互相转换,Halcon的版本是13.0,OpenCV的版本是3.2HObject Mat2HObject(const cv::Mat &image) { HObject Hobj = HObject(); int hgt = image.rows; int wid = image.cols; int i; /...

Halcon、OpenCV、C++ 实现最小二乘法拟合直线

最小二乘法拟合直线概念:最小二乘法多项式直线拟合,根据给定的点,求出它的函数y=f(x),当然求得准确的函数是不太可能的,但是我们能求出它的近似曲线y=φ(x) 原理假设有点 , I = 1,2,3,……n,求近似曲线y=φ(x),并且使得y=φ(x)与y=f(x)的平方偏差和最小,偏差其中我们要找到一组最好的a b ,“最好的”就是要使选出的a b能使得所有的误差达到最小化。在此要注意以下,y...

Halcon单相机标定—标定板标定和自标定 线扫相机标定

勇哥接触过的基本上是面阵CCD,对于线扫相机没有接触过,这个贴子介绍了线扫相机的halcon标定的知识,放在这里做为扫盲贴子。一、标定板标定 13.0在工业镜头选型过程中,为了方便各位朋友计算工业镜头参数,现提供靶面尺寸表供参考。1.1英寸————靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm1英寸————靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm2/3英寸————靶面尺寸为宽8.8...
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