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(halcon实例)一种蜂窝圆点标定板校准CCD并测量的例子

这个不是hlacon的标准标定板。勇哥想知道这个+-0.009mm是怎么整出来了。这个例子值得研究一下。ImgPath := '3d_machine_vision/calib/' dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) dev_update_off...

(halcon实例)halcon 3d_coordinates 测量世界坐标中的倾斜物体(已详细注释)

* * Initialize the program dev_close_window () //关闭图形窗口 dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个原点在(0,0)的宽为768,高为576,背景为黑色的图形窗口; dev_update_off () dev_set_draw...

(halcon实例)测量透视畸变图像上的划痕的长度

这个例子有点意思 ,非常值得学习一下。它是测量透视畸变图像上的划痕的长度。利用halcon标定板,在透视畸变下进行标定。把畸变消除后,测量标准片的长度,很准确,是3cm。然后测量透视畸变图像上的划痕的长度。代码:* This program measures the length of scratches in world * coordinates in a perspectively dis...

两个相机标定two_camera_calibration

two_camera_calibration.hdev* This example program shows how high precision mosaicking * can be performed with calibrated cameras. * * Further information can be found in the * Solution Guide III-...

Region相关算子总结

Region特征分为三部分(1)基础特征:region面积,中心,宽高,左上角右下角坐标,等效椭圆长半轴短半轴方向,洞数及其面积,粗糙度,联通数,最大半径等。(2)开关特征:外接圆半径,内接圆半径,圆度,紧密度,长度,矩形度,凸型,偏心率,蓬松度,外接矩形的方向和两边长度等。(3)几何矩特征:二阶矩,三阶矩,主惯性轴等。12region_features(Regions : : Features...

形态学相关算子的总结

腐蚀:利用n*n的结构元素扫描图像的每一个像素,结构元素原点与扫描像素覆盖,进行“与”运算,如果都为1,则结果图像的该像素为1,否则为0。(收缩图像)膨胀:利用n*n的结构元素扫描图像的每一个像素,结构元素原点与扫描像素覆盖,进行“与”运算,如果都为0,则结果图像的该像素为0,否则为1。(扩大图像)region边界应用:原图 - 腐蚀后 = 内边界原图 - 膨胀后 = 外边界 1.gen_disc...

FW中的流程变量怎么定义数据类型为自定义数据类型的范型数组呢

突然想使用一个自定义数据类型的数组做变量,怎么做呢?勇哥研研究了一下,原来FW已经给我们设置好了。你搜索到范型,然后下图第二个划线处就可以选择你自己的自定义类型了!上面示例是List<T>,那么数组类型呢?选择下图所示的Arrary of [T]--------------------- 作者:hackpig来源:www.skcircle.com版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上...

read_region读到的Region对象如何转成rectangle2的5个参数?

勇哥今天突然想到一个要求:希望read_region读到的Region对象如何转回rectangle2的5个参数。看下面的代码,gen_rectangle2生成的region被保存起来,之后我通过read_region读回来,想得到当初gen_rectangle2的那5个参数常量。通过region_features算子取得的4个参数len1,len2,row,col其小数点后第一位有差别。取到的p...
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