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雷塞总线卡:导出设备后测试设备时总线异常问题的解决,以及总线伺服电子齿轮的设置

设备导入后,点击任何一个轴,都会出现总线错误。轴动不了,应该怎么办呢?一来讲,出现这种情况是因为轴的过程信息没有配置正确。比如下图中的汇川SV660N就需要配置过程信息。过程信息指的下面这里:它属于总线配置的一部分。把每个汇川sv660N的设备都要设置一遍下面的过程数据 先勾选0x1A00和0x1600 在outputs中添加Modes of operation,0x6060, SInt在inpu...

雷塞总线卡: 新卡导入EtheCAT设备的过程及遇到的问题的解决

首先,双击总线单元,“扫描设备”会找到全部的连接总线的设备不过其信息是未知。(一般雷塞自己的产品会被第一时间认出来,其它第三方厂商的设备则不可以)接下来对这些未知设备导入设备描述文件。在未知设备上面右键,选择“设备管理器”写入配置接下来会复位系统-》初始复位(冷复位,20几秒,较长时间)。设置好设备类型,写入配置文件,复位系统后,我们要看轴列表数量对不对。由下图看到,只出现了前6个轴,后面另一个品...

雷塞总线卡:四种配置文件(设备树单元、轴参数、总线配置、设备描述文件)的导出

(1)设备树单元(2)总线配置导出eni文件的同时还会同时导出一份ini文件。(3)轴参数注意,导出后已经包含全部在线的轴的配置信息。(4)导出设备的描述文件如果不清楚设备的厂商名字,可以像下图所示查看。--------------------- 作者:hackpig来源:www.skcircle.com版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!...
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