2022-12-13 23:49:20
勇哥注:有时候,不小心改了通讯参数,数据线就再也连接不上伺服驱动器了。你得从面板上了解下面的通讯参数,并重新设置好,才能再次用数据线连接上。(一)恢复出厂参数 串口通讯的几个参数:无校验,2个结束位,指的是: 8: None:2...
2022-12-13 22:32:21
勇哥注:CanLink轴控是汇川特有协议下的轴控功能。注意选择伺服驱动器时需要:IS620P-C或者 SV660A 才可以支持CanLink轴控。硬件接线勇哥手里的h3u自带Can接口:组成CAN网络时,所有设备的以上五根线均要一一对应连在一起。并且 24V和CGND间需要外接24V直流电源。总线的两端均要加120欧姆的CAN总线匹配电阻。CAN接线图如下图所示:然后就是拔码,勇哥手里的h3u拔码...